平陆运河是连通西江干流与北部湾的世纪水运工程，作为国家重大战略项目，其通航标准为Ⅰ级高标准航道，对航道水深、河床平整度有着严苛指标。

2026年7月，受台风“美莎克”残余环流影响，广西遭遇大范围暴雨洪涝。洪水过境后，运河航道面临河床淤积、水下地形异变等潜在风险。为确保9月全线通航安全，枢纽施工单位急需开展汛后应急勘测，精准评估淤积分布与淤积方量，为清淤决策和航道验收提供可靠数据依据。

传统单波束测深无法满足精细化要求

若采用常规单波束测深设备，仅能获取离散测线水深数据，无法实现航道全覆盖扫描，难以完整捕捉河床细微起伏和局部淤积区域，存在漏测风险，不能满足通航评估所需的三维精细化地形成果。

应急勘测时间紧，大型船舶调度困难

汛后抢时间、赶节点，应急勘测任务紧迫。大型载人测量船舶调度繁琐、进场部署周期长，难以快速响应现场需求。项目亟需一套轻量化、高精度、高效率的水下三维地形测量方案。

结合项目工况，现场最终选用中海达iBoat BSC无人船搭载iBeam 8140S小型集成多波束测深系统开展水下地形扫测工作。

• 轻量化优势突出：船体尺寸紧凑，普通车辆即可运输转运；

• 模块化集成设计：现场快速组装调试，短时间内即可下水作业；

• 多波束技术：窄波束、大开角，实现从“单线测深”到“面状全域扫描”的升级。

BSC 多波束无人船测量系统

本次勘测区段总长约2.5公里，覆盖主航道及部分边坡范围。BSC无人船按照预设航线自主巡航开展全覆盖扫测，全程作业时长仅2小时10分钟。 依托8140S多波束窄波束、大开角技术优势，系统同步采集航道河床与水下边坡三维点云数据，实现由 “单线测深” 升级为 “面状全域扫描”。成果完整还原水下真实地貌，微小地形起伏均可清晰识别，精准判别河床淤积情况、量化淤积体量。

BSC无人船现场作业

扫测成果数据质量优异，三维地形模型完整连续，直观反映该段航道河床整体平整，无大范围异常淤积。详实可靠的水下地形数据，为施工单位研判汛后航道工况、制定后续处置方案提供关键支撑，得到项目方高度认可。

测区整体情况

河道横断面数据工整平滑

无分层、扭曲及噪点，点云厚度轻薄均匀

纵断面真实还原河床深浅变化

高精度测量，满足高标准航道勘测需求

iBeam 8140S多波束内置高精度惯性导航单元，实时补偿船体姿态扰动，波束分辨能力强，可精准捕捉河床细微地形变化，输出高密度三维点云，满足 I 级运河航道验收、淤积评估的精细化测绘标准，弥补单波束设备数据覆盖不足的短板。

高度便携，快速响应应急勘测任务

BSC无人船轻量化集成方案摆脱大型测量船舶限制，转运灵活、部署便捷；无需多人登船作业，降低水上施工安全隐患。面对汛后抢时间、赶节点的应急勘察任务，能够快速进场、快速出成果，适配重大工程通航前各类应急水下探测场景。

作业人员在堤岸监控无人船作业状况

智能化作业，提升外业生产效率

支持全自动航线规划、自主航行测量，减少人工干预；数据实时回传，外业现场即可初步查看扫测效果。整套方案可广泛应用于运河航道巡检、水库库容测绘、河道淤积监测、水工构筑物水下检测等项目。

遥控器实时查看扫测效果

平陆运河连通江海，承载西南地区通江达海的战略使命。汛后航道勘测，是保障工程按期安全通航的关键一环。本次中海达BSC无人船 + 8140S多波束方案高效完成航道水下 “三维体检”，再次验证轻量化无人船多波束系统在国家级重大水运工程中的实用价值。

未来，我们将持续以高精度智能水下测绘装备，赋能航道建设、防洪减灾、水利运维等领域，以可靠测绘技术守护重大基础设施通航安全。