乌江是长江上游南岸最大支流、贵州北入长江的主通道，也是国家高等级航道网与西部陆海新通道的关键组成。随着乌江全线复航与航运扩能工程推进，航道通航密度与货运规模持续提升，对水下地形监测、电子航道图更新及数字化管控提出了更高标准。

乌江遵义段岸壁陡峭、流态紊乱、水深变化剧烈，传统测量方式存在作业盲区大、定位稳定性不足、地形细节分辨有限、数据质控滞后等局限，难以满足高精度水下地形底图制作与数字化管理需求。

为此，中海达采用iBoat BSC小型化无人船 + iBeam 8140S多波束测深系统，高效完成了复杂水域水下地形扫测任务。

乌江航道蜿蜒穿行于峡谷之间，两岸山体陡峭，水下地形起伏剧烈、结构复杂。本次作业区域呈现多项典型挑战：

• 水深分布1–30m，陡坡、深槽、浅滩交错分布；

• 局部弯道水流速度可达1.5m/s，流态紊乱；

• 近岸区域分布大量沉底碎石与不规则沟坎，地形细节复杂；

• 部分施工区域含沙量较高，声学回波环境干扰因素多。

在类似复杂航道环境中，传统水下地形测量方式面临明显局限：

为满足航道数字化管理与工程勘察需求，亟需一套可适应复杂环境、作业灵活、精度可靠的测量方案。

针对乌江复杂航道特点，项目采用小型化无人船与多波束一体化测量方案。

iBoat BSC 小型化无人船

• 尺寸紧凑，船长仅1.05m，便于车载运输与快速部署；

• 双电池独立供电，双电池模式多波束续航可达3小时，支持热插拔换电；

• 流线型船体设计，航行更稳定，可在1.5m/s水流条件下保持稳定航行；

• 自动航线作业、自主避障绕行、自主返航，可实现危险区域无人化作业。

iBeam 8140S 小型多波束测深系统

• 设备轻量化，换能器重量仅1.7kg，功耗低，便于与小型平台集成；

• 测深范围0.2–200m，兼顾极浅水区与深水区测量能力；

• 采用1.4°×1.7°窄波束设计，地形分辨能力强；搭配150°大开角，兼顾测量效率与覆盖宽度；

• 内置0.03°高精度惯性导航系统，可实时补偿船体姿态，提升复杂工况下数据稳定性。

中海达BSC多波束无人船

整套系统即插即用、集成便捷，从开箱到下水作业可在5分钟内完成部署，显著提升外业组织效率。

现场实测：

本次扫测覆盖3个重点区域，总面积约0.2km²：

总用时：3小时（含航行、转场、测量）

实际测量时间：2小时

双电池剩余电量：30%