乌江是长江上游南岸最大支流、贵州北入长江的主通道，也是国家高等级航道网与西部陆海新通道的关键组成。随着乌江全线复航与航运扩能工程推进，航道通航密度与货运规模持续提升，对水下地形监测、电子航道图更新及数字化管控提出了更高标准。

乌江遵义段岸壁陡峭、流态紊乱、水深变化剧烈，传统测量方式存在作业盲区大、定位稳定性不足、地形细节分辨有限、数据质控滞后等局限，难以满足高精度水下地形底图制作与数字化管理需求。

为此，中海达采用iBoat BSC小型化无人船 + iBeam 8140S多波束测深系统，高效完成了复杂水域水下地形扫测任务。

乌江航道蜿蜒穿行于峡谷之间，两岸山体陡峭，水下地形起伏剧烈、结构复杂。本次作业区域呈现多项典型挑战：

• 水深分布1–30m，陡坡、深槽、浅滩交错分布；

• 局部弯道水流速度可达1.5m/s，流态紊乱；

• 近岸区域分布大量沉底碎石与不规则沟坎，地形细节复杂；

• 部分施工区域含沙量较高，声学回波环境干扰因素多。

在类似复杂航道环境中，传统水下地形测量方式面临明显局限：

为满足航道数字化管理与工程勘察需求，亟需一套可适应复杂环境、作业灵活、精度可靠的测量方案。

针对乌江复杂航道特点，项目采用小型化无人船与多波束一体化测量方案。

iBoat BSC 小型化无人船

• 尺寸紧凑，船长仅1.05m，便于车载运输与快速部署；

• 双电池独立供电，双电池模式多波束续航可达3小时，支持热插拔换电；

• 流线型船体设计，航行更稳定，可在1.5m/s水流条件下保持稳定航行；

• 自动航线作业、自主避障绕行、自主返航，可实现危险区域无人化作业。

iBeam 8140S 小型多波束测深系统

• 设备轻量化，换能器重量仅1.7kg，功耗低，便于与小型平台集成；

• 测深范围0.2–200m，兼顾极浅水区与深水区测量能力；

• 采用1.4°×1.7°窄波束设计，地形分辨能力强；搭配150°大开角，兼顾测量效率与覆盖宽度；

• 内置0.03°高精度惯性导航系统，可实时补偿船体姿态，提升复杂工况下数据稳定性。

中海达BSC多波束无人船

整套系统即插即用、集成便捷，从开箱到下水作业可在5分钟内完成部署，显著提升外业组织效率。

现场实测：

本次扫测覆盖3个重点区域，总面积约0.2km²：

总用时：3小时（含航行、转场、测量）

实际测量时间：2小时

双电池剩余电量：30%

工况	表现
急流区	1.5 m/s水流下航行稳定，测线条带拼接平滑连续
浅水区	支持0.3m极浅测量，消除近岸测量盲区
复杂地形区	清晰识别水下碎石、陡坡、沟坎与岩壁根部形态

全程底跟踪稳定，回波信号连续，未出现明显失锁与数据跳变，在浑水与浅水过渡区仍保持良好点云质量。

实时质量控制

作业期间，操作人员通过遥控器、手机、平板移动端实时查看多波束点云数据与覆盖情况，可即时判断数据质量，对可疑区域直接复测，无需返回岸边处理数据。实时质量控制，有效减少返工，提升整体作业效率，客户可在现场直观查看水下地形实时采集过程。

Hi-SPIN声速反演

传统多波束测量通常需要投放声速剖面仪进行校正，流程繁琐、耗时较长。iBeam 8140S独创Hi-SPIN声速反演技术，可利用测线重叠区的冗余数据自动校正声速折射影响，全程无需现场投放声剖设备，仍能保证水深测量精度与数据拼接一致性，显著降低外业操作强度与技术门槛。

本次项目一次性生成全覆盖、高精度水下地形点云成果，精细还原陡坡、碎石、岩壁边线、沟槽等地貌特征。

iBeam 8140S可直出XYZ标准点云，免除格式解码工序，经简易噪点剔除即可产出地形与等深线资料，显著缩减内业耗时。

成果可直接用于：

• 电子航道图制作与更新

• 航道通航安全评估

• 涉水工程前期勘察与设计

• 航道养护与水下障碍物监测

客户评价：委托方高度认可作业效率与数据成果，各项指标符合航道数字化及工程勘察规范要求。

中海达小型化无人船多波束方案通过乌江实地应用实践，可适配峡谷河道、急流浅滩、近岸陡崖等复杂水域测绘场景。依托轻量化布设、智能化作业、实时点云质控等优势，可高效直出高精度、地貌细节精细还原的点云成果，有效突破传统测绘近岸作业受限、浅水区域存盲区、数据验收滞后等短板，为航道运维、水利普查等涉水工程项目提供可靠测绘保障。

未来，中海达将持续迭代优化无人化测绘装备与成套解决方案，深耕数字航道、智慧水利技术创新，凭借稳定可靠的技术体系、精简高效的作业流程、高精度测绘数据，赋能水上交通与水利行业数字化转型，护航水运与水利基础设施高质量建设。

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