常见问题
点击查看：无人船操作视频教程
如无法解决您遇到的技术问题，可拨打：400-678-6690转4线
亲~点击查看：Hi-survey软件操作教程 软件下载请点击：Hi-survey
注：
1.根据手簿型号下载适配版本
2.手簿型号在手簿背面
如无法解决您的疑问可拨打RTK技术线：400-678-6690转2线
如还是无法解决您的问题，可直接拨打中海达农机导航技术服务热线：400-678-6690转3
可在边界设置中自定义作业线角度，精准匹配地块走向、坡度与作业需求，优化作业线排布，减少无效行程，提升地头转向效率与作业平整度。
Hi-Survey软件支持求解RTK定位坐标系与项目坐标系之间的转换参数，具体操作流程如下:
1)、新建项目，进入坐标系统，设置项目的中央子午线;
2)、检查项目中是否已存在转换参数，即坐标系统中基准转换、平面转换及高程拟合中的转换模型均为无，平移参数为0，基站校正(点校验)已关闭;
3)、点击参数计算，计算类型选择四参数+高程拟合;添加坐标点对，源点使用RTK实时采集控制点的坐标，目标点为设计方提供的项目控制点坐标，添加完成后点击保存，依次添加另外的点对。计算四参数至少需要2个坐标点对，为保证精度，建议使用3个及以上分布均匀且能覆盖测区的控制点;
4)、点击计算，计算结果尺度为无限接近于1(0.999*到1.000*)，最大水平残差1cm左右，最大垂直残差2cm左右。点击应用后即可到检查点核对坐标。
注意:当控制点数量大于3个时，高程拟合方式可以选择平面拟合;测区为带状时可以优先选择高程拟合方式为带状拟合，能够更好的保证高程精度。
如果点击计算时提示残差过大，此时说明参数计算有误。需要检查输入的控制点坐标是否正确，点位是否匹配。
仪器杆高可在采集页面右上角目标高中修改，也可在采集点后的采集信息框中进行修改。其中杆高P、斜高S、直高V的区别如下:
杆高P：对中杆的高度，可直接在对中杆上刻度读取;
直高V：仪器量高点(通常为仪器底部，老设备如V30、V60量取到机身标志线)到地面点的垂直高度;
斜高S：地面点到量高片外侧的高度，通常用于三脚架架设仪器时。
软件主界面项目栏进入数据导出模块。导出模式可分为自定义导出和其他导出。自定义导出可选择一个已有的导出模板或自己新建一个模板(新建模板导出内容可根据自己的需求进行选择)；其他导出为软件预定义的导出模板，如南方cass的dat格式，CAD图形的dxf格式等等;选择合适的模板后输入文件名或默认文件名即可导出。
导出模式有本地、QQ、微信
软件默认导出地址为手簿内部存储/ZHD/out文件夹，可以通过数据线用电脑连接手簿进行拷贝。
注：若连接后没有文件传输模式，则在手簿主页面设置-系统-开发者选项中打开。USB调试后重新选择文件传输模式;
点击右侧工具栏-激光，主机打开激光，页面新增显示激光影像、激光交会、以及当前主机位置到激光照准点的距离。其中激光影像显示为当前照准点的全局影像和局部放大影像。
选择【激光起始位置】（激光头部/螺旋孔/手簿尾部）
将激光对准目标点，点击【测量】获取长度
仅限室内环境使用，需激光垂直目标表面
技术热线：400-678-6690 转2线
远程协助：侧滑栏点击【远程协助】，上报ID和密码给技术人员
小碟云课堂：侧滑栏进入，查看操作视频教程
绿色数值：固定解且倾斜模式下，数值准确
红色数值：未达固定解或未进入倾斜模式
"信号弱"/"背景光强"：更换测量环境或调整激光角度
主机固件升级步骤：
官网搜索主机固件并点击下载
主机通过数据线连上电脑，弹出update盘符
拷贝固件包到update盘
重启RTK，RTK会语音播报识别到新固件并自动升级。
如您通过数据线连上电脑后，没弹出update盘符，查看手簿界面，将USB用途选择文件传输模式。
如还是无法解决问题则直接拨打中海达RTK技术热线：400-678-6690转2线
新版本的升级信息。如果检测不到新版本，可能原因如下:
A1：当手簿软件和主机固件有新版本推送升级时，手簿软件点击检查更新可以获取到
1)、手簿的网络异常或者当前环境的网络较差，可以换位置或者在其他时间再尝试;
2)、软件当前的版本太低，当与新版本跨度太大时无法进行在线升级，此时可以拷贝安装包到手簿进行手动升级(软固件安装包可以在官网下载)。
固件升级检测会判断固件的名称，如果修改过固件的名称，会导致升级时检测不到固件，重启主机无法升级。可以检查固件包是不是对应主机型号的固件。
确保手簿和接收机的蓝牙功能都已开启
清空手簿蓝牙配对记录，重新搜索接收机仪器号进行配对
配对密码默认为 1234（iRTK2/iRTK5系列无需输入密码，直接点击配对）
老设备（V30/H32/A8等）可长按 Fn键 复位主板后再重新连接
若仍无法连接，尝试重启手簿或接收机
如以上操作还是无法解决您的问题，请您拨打技术热线：400-678-6690转2线
无人船无法开机可以通过推进器响不响来判断：
1)不响：说明电池供电有问题，排查电池或供电线问题。
(2)响：推进器响但是灯不亮，大概率为船控起不来，可能是线路短路或船盒本身故障。可尝试拔推进器或者power out。如果拔powerout可以，则进一步排查摄像头(连上power out，拔摄像头供电线)、测深仪(目前市场摄像头短路为主)。
蓝牙：最常用方式，需配对连接
WiFi：手簿连接接收机WiFi热点，初始密码为 12345678
网络：针对iRTK主机，需先在【辅助功能】-【接收机设置】-【远程连接】中设置IP和端口
NFC：将手簿NFC区域靠近主机NFC标志区域自动连接（默认依赖蓝牙）
内置GPS/演示模式：用于无设备时的模拟操作
主机端：确认开机，观察蓝牙灯闪烁；V30/H32等老机型需按【Fn】键开启可发现模式
手簿端：清除旧配对记录，重新搜索
兼容性：iRTK5系列（蓝牙5.0）搜索快；V30等老机型需多次搜索
"已知"表示当前主机设置为基准站模式，需切换为移动站模式
解决方法：通过Hi-Survey手动设置移动站，或双击主机电源键切换模式
使用中海达CORS服务的设备，可点击【一键固定】快速切换为移动站
手簿用数据线连接电脑后，在手簿上连接方式选择文件传输。推荐使用标配的数据线进行传输。
注意:若连接后没有文件传输模式，则在手簿主页面设置-系统-开发者选项中打开USB调试后重新选择文件传输模式。
手簿连接RTK蓝牙无法连接时，可以先清空蓝牙的配对记录，重新搜索蓝牙号，再重新配对连接。(V30/H32/A8等老设备可以长按Fn键复位主板后再重新连接蓝牙)
在【测量配置】-【数据】中开启/关闭"采集同名点"功能
关闭时，输入重复点名会提示"点名重复，请重新输入"
若安装了外置SD卡，备份数据保存在 ZHD-Bak 文件夹
在【项目信息】-【恢复】界面选择备份项目恢复
注意：无SD卡时，项目文件夹内自动生成 *.bak 备份文件
在【测量配置】中设置倾斜测量开关
支持无校正倾斜测量的主机可能不显示电子气泡校准等选项
倾斜标定：连接测量杆，设置目标高，单手握杆旋转360°完成标定（需固定解状态下进行）
是基于北斗RTK+GNSS卫星定位+IMU惯导姿态传感的高精度施工辅助系统。无需人工放线、打桩放样，驾驶室屏幕实时展示铲斗标高、坡度、填挖差值、三维地形，引导机手一次性完成整平、刷坡、开沟、路基开挖、河道疏浚，节省测量人工、缩短工期，杜绝超挖与欠挖。
①省去测量员反复进场放线，可24小时不间断施工；
②施工一次成型，减少返工和土方浪费；
③不依赖机手经验手感，新手也能做出标准工程；
④支持阴天、夜间、复杂地形作业；
⑤自动留存施工轨迹与方量数据，方便项目验收和工程量结算。
答：主流三大系列：
1. 超易挖BASIC：经济入门款，安装简单、操作易懂，适合于大面积整平（厂房、高标农田、筑梗、筑坝）、挖沟/开槽（管道、市政）、刷坡（河道、虾塘、鱼塘）等基础项目。
2. 超易挖PLUS：性能进阶款，硬件升级，安装简单、操作易懂，适用于河道刷坡、市政开槽、基坑开挖、航道疏浚、清淤、池塘整平等中等以上强度工况。
3. 超易挖PRO：旗舰高端款，大屏高配、复杂CAD图纸加载流畅、3D全视角可视化，适用于道路刷坡、堤坝填筑、基坑开挖、道路整平、厂房整平、管道开挖等大型复杂工程。
通过基站+移动站RTK差分定位、双天线定向，搭配大臂、小臂、铲斗多组IMU姿态传感器，实时解算斗齿三维坐标、机身姿态与高程坡度；车载终端加载设计图纸，自动对比设计面与实际地面，实时给出填挖施工引导。
开阔标准工况下，水平精度±3cm，高程精度±3cm，完全满足公路、水利、市政、边坡工程的验收规范要求。
市面上绝大多数品牌、吨位的新旧挖掘机均可后期加装；仅特殊加长臂、极老旧磨损严重的机械结构需要现场简单评估，整体通用性极强。
目前支持常规铲斗、破碎锤、振动平板夯、疏浚泵、疏浚泵（刀头）和倾斜铲斗
用户可按地块实际轮廓绘制多边形边界，系统自动生成全域覆盖的最优作业路径，无需手动分段规划；有效解决传统路径重复规划、漏播 / 重播、转弯冗余等问题，适配各类规则 / 不规则多边形地块。
支持。调整角度时界面实时预览作业线效果，确认后可保存为当前地块常用参数，下次直接调用，无需重复设置。
不会。版本升级采用安全增量更新，原有地块、作业线、设备参数等数据自动保留，升级后可直接继续使用。
打开软件后按提示完成在线升级；或联系技术人员获取对应设备的最新安装包进行更新。
在地物反射率60％的情况下，激光器的最大测程可达到900m；支持8次回波，系统精度5cm@300m，150m航高重复测距精度5mm，原始点云精度优于3cm，可满足绝大多数应用场景要求。
不考虑影像的情况下，飞行300m以内可以满足1：500的点云密度和精度要求。
考虑影像的情况下，18mm焦距相机建议飞行230m及以下。
推荐搭载大疆M300/M350飞机。
L10主机重量1.55kg，是可搭载大疆飞机最轻的中测距激光，新电池情况下，安全飞行时长可以超过30分钟。
数据为中海达测试场测得，不同作业环境下可能存在差异
设备作业效率：
3.0km²/架次 (航高300m、航速8m/s、重叠率20%)；
1.0km²/架次(航高120m、航速8m/s、重叠率50%)。
L10的激光头是自研的单线激光器，多线激光器测距精度低、总点频高；单线激光器测距精度更高。
主要有三个挡位可选，可参考下表并结合实际情况进行调整。激光器的整体功率是恒定的，航高较低，就可以发射更多点频；航高较高，就只能发射较少的点频。需要是航高和点频档位上取平衡。
L10机载激光测量系统作业推荐参数 | |||
点频 | 最大支持航高 | 单航带点密度 | 推荐飞行速度 |
550khz | 150米 | 350pts/㎡ | 8m/s |
300khz | 250米 | 76pts/㎡ | |
100khz | 350米 | 21pts/㎡ | |
*数据为中海达测试场测的，地物反射率在15%以上，不同作业环境下可能存在差异
相机使用的是8192(px)x5468(px)全画幅4500万像素相机，相机和激光器集成在一起，设备集成度高，美观，不可拆卸更换其他相机。
摄影测量的精度与pos质量、相机畸变标定、空三、地形落差有很重要关系，相机畸变又与环境温度、湿度、大气透明度有关，参考国标要求其实每个项目/每个架次都应该重新标定相机。基于此，当前L10系统承诺满足1：1000的免像控，1：500建议客户刺点，一般正射影像偏差在1-3个像素以内。
中海达Hi-LiDAR软件全中文界面操作，向导式操作指引，自动化流程，操作简单，易上手。一个架次最快10分钟完成轨迹解算和点云融合，支持多架次批量处理，大大提高内业工作效率。
软件支持单像赋色和正射赋色，可以直接输出真彩色点云。可以做相对精度纠正的航带校正，也支持通过控制点控制绝对精度做航带校正，实现真正意义上的高精度成果输出，同时还有适应行业的土方计算、DEM、等高线、高程点、电力点，点云分幅等功能，数据处理、成果展示、行业应用一步到位。
表示已收到差分信号但无法固定，可能原因：
测区周围有磁场干扰、树木遮挡，导致卫星数不足
尝试升高对中杆、更换电台频道、重启或倒置仪器重新锁星
调整卫星高度截止角（5-15°范围内测试）
检查源节点类型是否与设备匹配（如RTCM32需四星系统设备支持）
如以上还是无法给您解决问题，麻烦您拨打技术热线：400-678-6690转2线
CORS账号已过期，需联系代理商续费
若无法联系经销商，可拨打中海达客服 400-678-6690 转8线为您对接续费
单点解表示移动站未收到差分信号，排查步骤：
检查数据链：基准站与移动站的电台频道/协议/空中波特率是否一致
检查网络：手簿网络是否正常（手簿差分模式需手簿联网）；内置网络模式检查SIM卡是否欠费
检查遮挡：移动到开阔区域，避开高楼、树木、高压线等遮挡和干扰源
检查电文格式：基准站与移动站的差分电文格式需一致（如RTCM3.2）
检查距离：电台模式作业距离是否超出范围（通常1-10公里）
检查账号：使用CORS服务时，账号是否过期或被占用
方法一：通过【一键固定】界面查看（中海达CORS服务）
适用设备： 支持一键固定的中海达设备（iRTK5、V200等）
【设备】→【一键固定】→ 查看【过期日期】栏
方法二：通过【服务授权信息】查看
【设备】→【辅助功能】→【服务授权信息】→ 查看
方法三：通过连接状态判断（常用方式）
正常设置移动站（内置网络/手簿差分）
点击【设置】尝试连接CORS
观察提示信息：
①将设备开到上空开阔无遮挡区域；
②检查天线是否弯折、进水、接触不良；
③核对CORS账号到期状态与服务器参数；
④重新插拔移动站电台链路重启差分。
重度密集遮挡会导致固定困难、精度下降；轻度遮挡可勉强作业，尽量保证挖机上方开阔视野，必要时就近架设临时基站提升稳定性。
雨雪、大雾、阴天不影响卫星定位本身精度；设备具备工业防水耐候能力，可正常作业，仅现场人工施工视线受影响。
①核对电台频率、波特率参数是否匹配；
②加高电台天线、避开遮挡障碍物；
③改用网络CORS差分替代电台模式；
④排查线路老化、接头虚接问题。
及时续费激活账号，核对IP地址、端口、挂载点、账号密码参数，重新登录差分服务，断电重启设备等待浮点转为固定解。
L10集成自研国产轻小型激光雷达、高精度惯导、内置高分辨率测绘相机，兼具轻量型及长测距的优势，可广泛应用在地形测量、公路勘测设计、电力通道巡检、林业资源调查、应急勘灾、矿山测量等领域。
系统支持SJW、LandXml、ttin、road2等工程通用格式，可通过U盘或无线网络导入车载平板；软件内新建项目、加载图纸、匹配现场坐标系后，即可开始高精度施工引导。
支持手动输入标高坡度、现场实地采点设基准、两点划定AB控制线、一键生成标准边坡；参数可视化录入，简单培训即可上手操作。
先用现场已知水准点校核基准标高，检查姿态传感器是否松动、铲斗标定偏移，铲刀是否磨损严重，重新完成斗齿姿态标定与高程校核，数值即可恢复一致。
常见原因：坐标系未匹配、图纸原点偏移、设计高程错误、现场基准未校核；重新做现场点位校核+坐标匹配即可对齐模型与实际地形。
系统内置对应施工专用模板：开沟定线引导、一键智能放坡、路基曲面自动整平、水下疏浚高程锁定；屏幕实时提示欠挖/超挖，机手按照引导下斗即可一次成型。
设备自动全程记录施工轨迹、作业高程、土方方量数据，支持本机查看、平台查看。
高端型号均支持水下疏浚引导；水面以上卫星定位不受影响，水下依靠高程连续推算，完全满足河道清淤、航道整治施工要求。
工业高亮屏幕不受光照限制，系统全天候稳定运行，夜间无需人工开灯放线，可长期常态化夜班施工。
常规连续作业建议7~15天现场校核一次；
更换不同规格的铲斗后仅需要重新标定铲斗
更换不同规格的臂杆后需要重新标定臂杆和铲斗
斗齿磨损后，在系统中输入斗齿磨损长度即可
挖斗更换、销轴间隙变大，会导致斗齿物理中心点偏移，原有标定参数失效，系统解算坐标出现偏差，必须重新做斗齿标定。
以现场实测水准基准点为准，在系统内做高程平移修正、基准点二次校核，一键纠偏后系统数值与现场测量保持统一。
设备原地静置，进入系统姿态标定界面完成惯导重置校准；避免设备剧烈晃动后立刻高强度作业，减少姿态漂移。
主要原因：基准标高错误、卫星信号浮动、机手操作过快；重新精准标定+规范平稳操作，即可大幅减少超挖欠挖问题。
(1)该现象为电池触发保护，原因常为短路或过热。
(2)若电池过热则静置一段时间，使其温度下降，从而恢复正常。
(3)若是电池太久不用触发了短路保护，则重新插拔充电线重新激活电池即
参数计算残差表示当前控制点使用当前计算的转换参数转换的符合程度，它反映了转换参数的准确性。残差的绝对值越大，说明转换效果越差。Hi-Survey软件在进行参数计算时会自动检测残差，当提示残差过大时表明当前参数计算存在异常，可能的原因包括：
1)、源点采集有误，包括仪器未固定、杆高不正确，控制点位置不对等等;
2)、控制点有误，包括输入错误，与源点位置不匹配等等;
针对以上原因改正后重新计算。如果是个别控制点问题，可以根据最大残差的位置更换控制点再进行参数计算。
软件提示中央子午线偏差过大原因是当前仪器定位的位置与设置的中央子午线有较大偏差或者设置的中央子午线不符合标准3度带或者6度带，解决方法通常有:
1)、如果项目规定了中央子午线，可以将投影方式改为高斯自定义投影，输入对应的中央子午线;
2)、若没有明确中央子午线，则投影选择高斯三度带后点击中央子午线后的星号键实时获取。
RTK设备工作模式分为基准站、移动站和静态三种，当工作模式切换为基准站时，软件界面显示仪器解状态为已知。如需使用移动站模式，可以通过Hi-Survey软件手动设置移动站或者双击主机电源键切换即可。
注意：使用内置中海达CORS服务的设备，可以通过点击设备界面一键固定按钮快速切换为移动站模式。
手簿软件显示为单点，表明移动站没有收到差分信号，可以点击一键固定重新设置。设置后提示如下：
1)、若提示中海达CORS服务未授权，则说明账号过期，联系代理商续费；
2)、若提示网络不可用或者语音播报网络信号强度低，则检查网络信号及流量。
外挂电台1+1模式，基站将差分数据通过小五芯数据线将差分数据传输到大功率的外挂电台，由外挂电台进行播发，移动站收差分数据。排查步骤如下:
1)、确认基准站是否正常发射差分信号，即观察基准站信号灯是否正常闪烁;如果基站没有发射差分可以重新平滑设置基准站;
2)、确认外挂电台是否发射信号，即外挂电台上TX/RX灯是否正常闪烁，如果未闪烁则说明电台未发射差分。检查小五芯数据线传输是否异常，电瓶是否有电(电源灯闪烁代表电瓶电量过低);
3)、检查移动站是否安装电台天线，(电台天线约30cm长，可弯曲);4)、检查移动站数据链，外挂电台1+1模式移动站使用内置电台接收差分信号，因此数据链选择内置电台，电台协议及频道保持和外挂电台设置一致，推荐使用Hi-Target19200电合协议。
注意:电台信号的传输距离受环境影响，建议基站尽量选择较高的空旷地形，基站和移动站之间无明显的障碍物。
内置电台1+1模式，基站使用主机内置的电台发送差分信号到移动站。排查步骤如下：
1)、确认基准站是否正常发射差分信号，即观察基准站信号灯是否正常闪烁;如果基站没有发射差分可以重新平滑设置基准站；
2)、检查基准站及移动站是否安装电台天线，(电台天线约30cm长，可弯曲)；
3)、检查移动站电台协议与频道设置与基站设置是否相同，相同才可以进行差分传输;推荐使用Hi-Target19200电台协议。
直接找经销商续费账号即可，如您已联系不到对应经销商，可找在线客服为您对接续费事宜。
首先考虑仪器坐标系和控制点坐标系是否一致。中海达RTK设备内置CORS服务默认输出CGCS2000三维坐标，工程项目一般情况下平面使用CGCS2000坐标，高程使用1985国家高程坐标系，因此大部分项目通常需要使用项目的控制点进行转换参数的计算，转换模型一般为四参数+高程拟合。
关闭冗余图层、清理软件缓存、重启终端设备；大型复杂图纸建议分段导入，保持系统流畅运行。
依次检查车载供电、线束插头、传感器固定状态、接头进水氧化情况，重新插拔紧固接口，大部分报警故障可当场解决。
长按电源键强制断电重启，断电静置几分钟后重新上电；避免长期高温暴晒、高负荷连续运行，降低死机概率。
系统自带项目数据与参数备份功能，可U盘导出存档；恢复出厂设置后，直接导入之前备份文件，即可快速还原所有配置。
设备支持联网远程协助调试、远程固件升级、参数下发，售后排查问题高效，无需频繁上门拆机。
硬件为一次性投入；后期费用主要分两种：自建基站无年费；跨区域流动施工使用网络CORS差分，需要每年账号服务费。
固定近距离工地、自建电台基站，可不办理CORS；大范围跨省流动作业建议配置CORS，具体年费以当地测绘服务商报价为准。
日常保持天线表面清洁、线束完好、接头干燥防水；易损件主要为外接线束、接头、工装处角度传感器，更换成本低、维护简单。
工业级硬件寿命长、故障率低，配件标准化通用，现场售后即可快速更换，不影响长期施工进度。
优先远程在线即时排查解决；疑难硬件故障安排工程师上门处理，国内多区域设有服务网点，售后保障完善。
界面直观、逻辑简单，半天可掌握基础操作，1-2天即可独立熟练完成整平、刷坡、开沟等常规施工。
导出QBOX B10数据时，需先进入“安全操作模式”。路径为：设置 > 安全操作，输入默认密码 admin111 登录后，即可进行数据导出。
CAD软件能智能识别同一个文件夹里面的参照物图纸并合在一起，目前主流厂商软件是不支持外部参照物，建议将参照物和主图纸合拼成一个图纸后，再重新导入手簿
方法一：云端传输（最推荐，无需数据线）
这是目前比较新也比较方便的方法，通过【中海达云盘】微信小程序就能搞定。
在手簿端准备：打开手簿里的测量软件（如Hi-Survey），进入 测量 → CAD放样，在导入文件的路径里选择云文件夹，然后点击“获取”，这时手簿会提示你输入一个4位数的提取码。
在手机端分享：在微信里搜索并打开“中海达云盘”小程序，选择 “分享文件”，找到并勾选你要传的图纸。确认后，小程序会生成一个4位数的提取码。
完成传输：把这个提取码输入到手簿的提示框里，图纸就会自动传过来了。如果传完后图纸没显示，可以在CAD界面点 “一键找图”。
方法二：蓝牙传输（适用面广）
这种方法适合临时传小一点的图纸文件。
配对连接：在手簿和手机上，都打开蓝牙并进行配对。
发送文件：在手机上找到图纸文件，通过“分享”或“发送”选择蓝牙，发给已配对好的手簿设备。
保存到指定目录：在手簿上接收文件后，需要找到它（通常在bluetooth文件夹），然后复制，粘贴到手簿内部存储的ZHD文件夹里。
软件中导入：打开Hi-Survey软件，进入 CAD放样 → 导入文件，在ZHD文件夹里就能找到并导入图纸了。注意，手簿软件通常只认ZHD或OUT这类特定文件夹，放对地方才能找到。
方法三：USB数据线传输（传大文件更稳定）
用数据线连接手簿和电脑，稳当可靠，特别适合传比较大的图纸文件。
连接并设置：用数据线把手簿连上电脑，在手簿屏幕上把USB连接模式从“仅充电”改成 “传输文件” 或 “MTP” 模式。
拷贝文件：在电脑上打开手簿的存储盘，找到ZHD或OUT文件夹，直接把图纸文件复制粘贴进去。
软件中导入：同样，打开Hi-Survey软件，进入 CAD放样 → 导入文件，在对应的文件夹里选择图纸即可。
需要注意的几个点：
图纸格式：软件支持*.dwg和*.dxf格式。
文件大小：如果图纸太大，导入可能会很慢，建议先在电脑上清理优化一下图纸。
外部参照：目前手簿软件不支持图纸里的外部参照，导入前最好先把参照和主图合并成一个文件。
全景功能
项目数据存储路径：ZHD/Project/ROAD/项目名/
坐标点、放样点、控制点等保存在项目目录下的 map 文件夹中
在【数据导出】中选择常用导出，格式选择 dxf文件(*.dxf)
可设置字体大小、点样式大小、行间距等高级参数
（1）入口：
①项目主界面->数据导出->自定义导出/常用导出
②项目主界面->数据导入->自定义导入/其他导入
（2）分享
选择任意格式，点击“导出”/“导入”，点击选择一个文件，点击 云图标->分享，得到一个限时 30 分钟的四位分享码
（3）获取
选择任意格式，点击“导出”/“导入”，点击云图标->获取，弹窗 提示输入四位提取码，在时限内输入所需坐标系统模板的四位分享码获取 对应文件
CAD 文件分享、获取
（1）入口：
①各测量界面右侧工具栏->CAD 文件导入->点击“导入文件”/“更换文 件”
（2）分享
选择任意文件，点击云图标->分享，得到一个限时 30 分钟的四位分享码
（3）获取
点击云图标->获取，弹窗提示输入四位提取码，在时限内输入所需坐 标系统模板的四位分享码获取对应文件至 ZHD/share 文件夹
超易挖BASIC全套配置：GNSS双天线、两组IMU姿态传感器、专用固定支架、整车线束、工业车载平板；熟练工程师现场安装+全套标定，约2小时左右完成。
超易挖PLUS全套配置：GNSS双天线、主机、两组IMU姿态传感器、专用固定支架、整车线束、工业车载平板；熟练工程师现场安装+全套标定，约2小时左右完成。
超易挖PRO全套配置：GNSS双天线、主机、四组IMU姿态传感器、专用固定支架、整车线束、工业车载平板；熟练工程师现场安装+全套标定，约3小时左右完成。
专用固定支架、整车线束、工业车载平板；熟练工程师现场安装+全套标定，约3小时左右完成。
传感器通过专用防震支架固定在大臂、小臂、铲斗关键位置，可磁吸可焊接；安装完成后进行全行程姿态标定、斗齿中心点校准，标定完成后长期稳定可用。
超易挖PLUS需要布置在大臂左侧面保证间距达标、安装水平牢固，避免震动晃动。
超易挖PRO需布置在配重上空开阔位置，保证间距达标、安装水平牢固，避免震动晃动。
设备标配工业高亮防爆屏，强光下可视；触控失灵多为表面受潮、贴膜遮挡或电压不稳，清洁屏幕+断电重启一般即可恢复。
整机为工业级设计，IP67高防水防尘、抗震抗摔，适应工地泥浆、淋雨、高低温恶劣环境，耐用性强，专为土方工程机械工况研发。
安装时外加高压油管防护，机械关节处预留活动余量，走线避开尖锐摩擦位置；日常定期检查线束外皮，提前预防磨损断线。
加装车载稳压电源，检查挖机发电机充电状态，更换老化亏电电瓶，保证整机供电稳定，是设备长期稳定工作的基础。
主机固件升级步骤：
官网搜索主机固件并点击下载
主机通过数据线连上电脑，弹出update盘符
拷贝固件包到update盘
重启RTK，RTK会语音播报识别到新固件并自动升级。
如您通过数据线连上电脑后，没弹出update盘符，查看手簿界面，将USB用途选择文件传输模式。
如还是无法解决问题则直接拨打中海达RTK技术热线：400-678-6690转2线
确保手簿和接收机的蓝牙功能都已开启
清空手簿蓝牙配对记录，重新搜索接收机仪器号进行配对
配对密码默认为 1234（iRTK2/iRTK5系列无需输入密码，直接点击配对）
老设备（V30/H32/A8等）可长按 Fn键 复位主板后再重新连接
若仍无法连接，尝试重启手簿或接收机
如以上操作还是无法解决您的问题，请您拨打技术热线：400-678-6690转2线
CAD软件能智能识别同一个文件夹里面的参照物图纸并合在一起，目前主流厂商软件是不支持外部参照物，建议将参照物和主图纸合拼成一个图纸后，再重新导入手簿
方法一：云端传输（最推荐，无需数据线）
这是目前比较新也比较方便的方法，通过【中海达云盘】微信小程序就能搞定。
在手簿端准备：打开手簿里的测量软件（如Hi-Survey），进入 测量 → CAD放样，在导入文件的路径里选择云文件夹，然后点击“获取”，这时手簿会提示你输入一个4位数的提取码。
在手机端分享：在微信里搜索并打开“中海达云盘”小程序，选择 “分享文件”，找到并勾选你要传的图纸。确认后，小程序会生成一个4位数的提取码。
完成传输：把这个提取码输入到手簿的提示框里，图纸就会自动传过来了。如果传完后图纸没显示，可以在CAD界面点 “一键找图”。
方法二：蓝牙传输（适用面广）
这种方法适合临时传小一点的图纸文件。
配对连接：在手簿和手机上，都打开蓝牙并进行配对。
发送文件：在手机上找到图纸文件，通过“分享”或“发送”选择蓝牙，发给已配对好的手簿设备。
保存到指定目录：在手簿上接收文件后，需要找到它（通常在bluetooth文件夹），然后复制，粘贴到手簿内部存储的ZHD文件夹里。
软件中导入：打开Hi-Survey软件，进入 CAD放样 → 导入文件，在ZHD文件夹里就能找到并导入图纸了。注意，手簿软件通常只认ZHD或OUT这类特定文件夹，放对地方才能找到。
方法三：USB数据线传输（传大文件更稳定）
用数据线连接手簿和电脑，稳当可靠，特别适合传比较大的图纸文件。
连接并设置：用数据线把手簿连上电脑，在手簿屏幕上把USB连接模式从“仅充电”改成 “传输文件” 或 “MTP” 模式。
拷贝文件：在电脑上打开手簿的存储盘，找到ZHD或OUT文件夹，直接把图纸文件复制粘贴进去。
软件中导入：同样，打开Hi-Survey软件，进入 CAD放样 → 导入文件，在对应的文件夹里选择图纸即可。
需要注意的几个点：
图纸格式：软件支持*.dwg和*.dxf格式。
文件大小：如果图纸太大，导入可能会很慢，建议先在电脑上清理优化一下图纸。
外部参照：目前手簿软件不支持图纸里的外部参照，导入前最好先把参照和主图合并成一个文件。
亲~点击查看：Hi-survey软件操作教程 软件下载请点击：Hi-survey
注：
1.根据手簿型号下载适配版本
2.手簿型号在手簿背面
如无法解决您的疑问可拨打RTK技术线：400-678-6690转2线
蓝牙：最常用方式，需配对连接
WiFi：手簿连接接收机WiFi热点，初始密码为 12345678
网络：针对iRTK主机，需先在【辅助功能】-【接收机设置】-【远程连接】中设置IP和端口
NFC：将手簿NFC区域靠近主机NFC标志区域自动连接（默认依赖蓝牙）
内置GPS/演示模式：用于无设备时的模拟操作
主机端：确认开机，观察蓝牙灯闪烁；V30/H32等老机型需按【Fn】键开启可发现模式
手簿端：清除旧配对记录，重新搜索
兼容性：iRTK5系列（蓝牙5.0）搜索快；V30等老机型需多次搜索
"已知"表示当前主机设置为基准站模式，需切换为移动站模式
解决方法：通过Hi-Survey手动设置移动站，或双击主机电源键切换模式
使用中海达CORS服务的设备，可点击【一键固定】快速切换为移动站
Hi-Survey软件支持求解RTK定位坐标系与项目坐标系之间的转换参数，具体操作流程如下:
1)、新建项目，进入坐标系统，设置项目的中央子午线;
2)、检查项目中是否已存在转换参数，即坐标系统中基准转换、平面转换及高程拟合中的转换模型均为无，平移参数为0，基站校正(点校验)已关闭;
3)、点击参数计算，计算类型选择四参数+高程拟合;添加坐标点对，源点使用RTK实时采集控制点的坐标，目标点为设计方提供的项目控制点坐标，添加完成后点击保存，依次添加另外的点对。计算四参数至少需要2个坐标点对，为保证精度，建议使用3个及以上分布均匀且能覆盖测区的控制点;
4)、点击计算，计算结果尺度为无限接近于1(0.999*到1.000*)，最大水平残差1cm左右，最大垂直残差2cm左右。点击应用后即可到检查点核对坐标。
注意:当控制点数量大于3个时，高程拟合方式可以选择平面拟合;测区为带状时可以优先选择高程拟合方式为带状拟合，能够更好的保证高程精度。
如果点击计算时提示残差过大，此时说明参数计算有误。需要检查输入的控制点坐标是否正确，点位是否匹配。
新版本的升级信息。如果检测不到新版本，可能原因如下:
A1：当手簿软件和主机固件有新版本推送升级时，手簿软件点击检查更新可以获取到
1)、手簿的网络异常或者当前环境的网络较差，可以换位置或者在其他时间再尝试;
2)、软件当前的版本太低，当与新版本跨度太大时无法进行在线升级，此时可以拷贝安装包到手簿进行手动升级(软固件安装包可以在官网下载)。
固件升级检测会判断固件的名称，如果修改过固件的名称，会导致升级时检测不到固件，重启主机无法升级。可以检查固件包是不是对应主机型号的固件。
参数计算残差表示当前控制点使用当前计算的转换参数转换的符合程度，它反映了转换参数的准确性。残差的绝对值越大，说明转换效果越差。Hi-Survey软件在进行参数计算时会自动检测残差，当提示残差过大时表明当前参数计算存在异常，可能的原因包括：
1)、源点采集有误，包括仪器未固定、杆高不正确，控制点位置不对等等;
2)、控制点有误，包括输入错误，与源点位置不匹配等等;
针对以上原因改正后重新计算。如果是个别控制点问题，可以根据最大残差的位置更换控制点再进行参数计算。
软件提示中央子午线偏差过大原因是当前仪器定位的位置与设置的中央子午线有较大偏差或者设置的中央子午线不符合标准3度带或者6度带，解决方法通常有:
1)、如果项目规定了中央子午线，可以将投影方式改为高斯自定义投影，输入对应的中央子午线;
2)、若没有明确中央子午线，则投影选择高斯三度带后点击中央子午线后的星号键实时获取。
仪器杆高可在采集页面右上角目标高中修改，也可在采集点后的采集信息框中进行修改。其中杆高P、斜高S、直高V的区别如下:
杆高P：对中杆的高度，可直接在对中杆上刻度读取;
直高V：仪器量高点(通常为仪器底部，老设备如V30、V60量取到机身标志线)到地面点的垂直高度;
斜高S：地面点到量高片外侧的高度，通常用于三脚架架设仪器时。
RTK设备工作模式分为基准站、移动站和静态三种，当工作模式切换为基准站时，软件界面显示仪器解状态为已知。如需使用移动站模式，可以通过Hi-Survey软件手动设置移动站或者双击主机电源键切换即可。
注意：使用内置中海达CORS服务的设备，可以通过点击设备界面一键固定按钮快速切换为移动站模式。
手簿软件显示为单点，表明移动站没有收到差分信号，可以点击一键固定重新设置。设置后提示如下：
1)、若提示中海达CORS服务未授权，则说明账号过期，联系代理商续费；
2)、若提示网络不可用或者语音播报网络信号强度低，则检查网络信号及流量。
外挂电台1+1模式，基站将差分数据通过小五芯数据线将差分数据传输到大功率的外挂电台，由外挂电台进行播发，移动站收差分数据。排查步骤如下:
1)、确认基准站是否正常发射差分信号，即观察基准站信号灯是否正常闪烁;如果基站没有发射差分可以重新平滑设置基准站;
2)、确认外挂电台是否发射信号，即外挂电台上TX/RX灯是否正常闪烁，如果未闪烁则说明电台未发射差分。检查小五芯数据线传输是否异常，电瓶是否有电(电源灯闪烁代表电瓶电量过低);
3)、检查移动站是否安装电台天线，(电台天线约30cm长，可弯曲);4)、检查移动站数据链，外挂电台1+1模式移动站使用内置电台接收差分信号，因此数据链选择内置电台，电台协议及频道保持和外挂电台设置一致，推荐使用Hi-Target19200电合协议。
注意:电台信号的传输距离受环境影响，建议基站尽量选择较高的空旷地形，基站和移动站之间无明显的障碍物。
内置电台1+1模式，基站使用主机内置的电台发送差分信号到移动站。排查步骤如下：
1)、确认基准站是否正常发射差分信号，即观察基准站信号灯是否正常闪烁;如果基站没有发射差分可以重新平滑设置基准站；
2)、检查基准站及移动站是否安装电台天线，(电台天线约30cm长，可弯曲)；
3)、检查移动站电台协议与频道设置与基站设置是否相同，相同才可以进行差分传输;推荐使用Hi-Target19200电台协议。
手簿用数据线连接电脑后，在手簿上连接方式选择文件传输。推荐使用标配的数据线进行传输。
注意:若连接后没有文件传输模式，则在手簿主页面设置-系统-开发者选项中打开USB调试后重新选择文件传输模式。
直接找经销商续费账号即可，如您已联系不到对应经销商，可找在线客服为您对接续费事宜。
全景功能
手簿连接RTK蓝牙无法连接时，可以先清空蓝牙的配对记录，重新搜索蓝牙号，再重新配对连接。(V30/H32/A8等老设备可以长按Fn键复位主板后再重新连接蓝牙)
软件主界面项目栏进入数据导出模块。导出模式可分为自定义导出和其他导出。自定义导出可选择一个已有的导出模板或自己新建一个模板(新建模板导出内容可根据自己的需求进行选择)；其他导出为软件预定义的导出模板，如南方cass的dat格式，CAD图形的dxf格式等等;选择合适的模板后输入文件名或默认文件名即可导出。
导出模式有本地、QQ、微信
软件默认导出地址为手簿内部存储/ZHD/out文件夹，可以通过数据线用电脑连接手簿进行拷贝。
注：若连接后没有文件传输模式，则在手簿主页面设置-系统-开发者选项中打开。USB调试后重新选择文件传输模式;
首先考虑仪器坐标系和控制点坐标系是否一致。中海达RTK设备内置CORS服务默认输出CGCS2000三维坐标，工程项目一般情况下平面使用CGCS2000坐标，高程使用1985国家高程坐标系，因此大部分项目通常需要使用项目的控制点进行转换参数的计算，转换模型一般为四参数+高程拟合。
表示已收到差分信号但无法固定，可能原因：
测区周围有磁场干扰、树木遮挡，导致卫星数不足
尝试升高对中杆、更换电台频道、重启或倒置仪器重新锁星
调整卫星高度截止角（5-15°范围内测试）
检查源节点类型是否与设备匹配（如RTCM32需四星系统设备支持）
如以上还是无法给您解决问题，麻烦您拨打技术热线：400-678-6690转2线
CORS账号已过期，需联系代理商续费
若无法联系经销商，可拨打中海达客服 400-678-6690 转8线为您对接续费
单点解表示移动站未收到差分信号，排查步骤：
检查数据链：基准站与移动站的电台频道/协议/空中波特率是否一致
检查网络：手簿网络是否正常（手簿差分模式需手簿联网）；内置网络模式检查SIM卡是否欠费
检查遮挡：移动到开阔区域，避开高楼、树木、高压线等遮挡和干扰源
检查电文格式：基准站与移动站的差分电文格式需一致（如RTCM3.2）
检查距离：电台模式作业距离是否超出范围（通常1-10公里）
检查账号：使用CORS服务时，账号是否过期或被占用
项目数据存储路径：ZHD/Project/ROAD/项目名/
坐标点、放样点、控制点等保存在项目目录下的 map 文件夹中
点击右侧工具栏-激光，主机打开激光，页面新增显示激光影像、激光交会、以及当前主机位置到激光照准点的距离。其中激光影像显示为当前照准点的全局影像和局部放大影像。
选择【激光起始位置】（激光头部/螺旋孔/手簿尾部）
将激光对准目标点，点击【测量】获取长度
仅限室内环境使用，需激光垂直目标表面
在【数据导出】中选择常用导出，格式选择 dxf文件(*.dxf)
可设置字体大小、点样式大小、行间距等高级参数
在【测量配置】-【数据】中开启/关闭"采集同名点"功能
关闭时，输入重复点名会提示"点名重复，请重新输入"
方法一：通过【一键固定】界面查看（中海达CORS服务）
适用设备： 支持一键固定的中海达设备（iRTK5、V200等）
【设备】→【一键固定】→ 查看【过期日期】栏
方法二：通过【服务授权信息】查看
【设备】→【辅助功能】→【服务授权信息】→ 查看
方法三：通过连接状态判断（常用方式）
正常设置移动站（内置网络/手簿差分）
点击【设置】尝试连接CORS
观察提示信息：
若安装了外置SD卡，备份数据保存在 ZHD-Bak 文件夹
在【项目信息】-【恢复】界面选择备份项目恢复
注意：无SD卡时，项目文件夹内自动生成 *.bak 备份文件
在【测量配置】中设置倾斜测量开关
支持无校正倾斜测量的主机可能不显示电子气泡校准等选项
倾斜标定：连接测量杆，设置目标高，单手握杆旋转360°完成标定（需固定解状态下进行）
技术热线：400-678-6690 转2线
远程协助：侧滑栏点击【远程协助】，上报ID和密码给技术人员
小碟云课堂：侧滑栏进入，查看操作视频教程
绿色数值：固定解且倾斜模式下，数值准确
红色数值：未达固定解或未进入倾斜模式
"信号弱"/"背景光强"：更换测量环境或调整激光角度
（1）入口：
①项目主界面->数据导出->自定义导出/常用导出
②项目主界面->数据导入->自定义导入/其他导入
（2）分享
选择任意格式，点击“导出”/“导入”，点击选择一个文件，点击 云图标->分享，得到一个限时 30 分钟的四位分享码
（3）获取
选择任意格式，点击“导出”/“导入”，点击云图标->获取，弹窗 提示输入四位提取码，在时限内输入所需坐标系统模板的四位分享码获取 对应文件
CAD 文件分享、获取
（1）入口：
①各测量界面右侧工具栏->CAD 文件导入->点击“导入文件”/“更换文 件”
（2）分享
选择任意文件，点击云图标->分享，得到一个限时 30 分钟的四位分享码
（3）获取
点击云图标->获取，弹窗提示输入四位提取码，在时限内输入所需坐 标系统模板的四位分享码获取对应文件至 ZHD/share 文件夹
在地物反射率60％的情况下，激光器的最大测程可达到900m；支持8次回波，系统精度5cm@300m，150m航高重复测距精度5mm，原始点云精度优于3cm，可满足绝大多数应用场景要求。
不考虑影像的情况下，飞行300m以内可以满足1：500的点云密度和精度要求。
考虑影像的情况下，18mm焦距相机建议飞行230m及以下。
推荐搭载大疆M300/M350飞机。
L10主机重量1.55kg，是可搭载大疆飞机最轻的中测距激光，新电池情况下，安全飞行时长可以超过30分钟。
数据为中海达测试场测得，不同作业环境下可能存在差异
设备作业效率：
3.0km²/架次 (航高300m、航速8m/s、重叠率20%)；
1.0km²/架次(航高120m、航速8m/s、重叠率50%)。
L10的激光头是自研的单线激光器，多线激光器测距精度低、总点频高；单线激光器测距精度更高。
主要有三个挡位可选，可参考下表并结合实际情况进行调整。激光器的整体功率是恒定的，航高较低，就可以发射更多点频；航高较高，就只能发射较少的点频。需要是航高和点频档位上取平衡。
L10机载激光测量系统作业推荐参数 | |||
点频 | 最大支持航高 | 单航带点密度 | 推荐飞行速度 |
550khz | 150米 | 350pts/㎡ | 8m/s |
300khz | 250米 | 76pts/㎡ | |
100khz | 350米 | 21pts/㎡ | |
*数据为中海达测试场测的，地物反射率在15%以上，不同作业环境下可能存在差异
相机使用的是8192(px)x5468(px)全画幅4500万像素相机，相机和激光器集成在一起，设备集成度高，美观，不可拆卸更换其他相机。
摄影测量的精度与pos质量、相机畸变标定、空三、地形落差有很重要关系，相机畸变又与环境温度、湿度、大气透明度有关，参考国标要求其实每个项目/每个架次都应该重新标定相机。基于此，当前L10系统承诺满足1：1000的免像控，1：500建议客户刺点，一般正射影像偏差在1-3个像素以内。
中海达Hi-LiDAR软件全中文界面操作，向导式操作指引，自动化流程，操作简单，易上手。一个架次最快10分钟完成轨迹解算和点云融合，支持多架次批量处理，大大提高内业工作效率。
软件支持单像赋色和正射赋色，可以直接输出真彩色点云。可以做相对精度纠正的航带校正，也支持通过控制点控制绝对精度做航带校正，实现真正意义上的高精度成果输出，同时还有适应行业的土方计算、DEM、等高线、高程点、电力点，点云分幅等功能，数据处理、成果展示、行业应用一步到位。
L10集成自研国产轻小型激光雷达、高精度惯导、内置高分辨率测绘相机，兼具轻量型及长测距的优势，可广泛应用在地形测量、公路勘测设计、电力通道巡检、林业资源调查、应急勘灾、矿山测量等领域。
点击查看：无人船操作视频教程
如无法解决您遇到的技术问题，可拨打：400-678-6690转4线
无人船无法开机可以通过推进器响不响来判断：
1)不响：说明电池供电有问题，排查电池或供电线问题。
(2)响：推进器响但是灯不亮，大概率为船控起不来，可能是线路短路或船盒本身故障。可尝试拔推进器或者power out。如果拔powerout可以，则进一步排查摄像头(连上power out，拔摄像头供电线)、测深仪(目前市场摄像头短路为主)。
(1)该现象为电池触发保护，原因常为短路或过热。
(2)若电池过热则静置一段时间，使其温度下降，从而恢复正常。
(3)若是电池太久不用触发了短路保护，则重新插拔充电线重新激活电池即
导出QBOX B10数据时，需先进入“安全操作模式”。路径为：设置 > 安全操作，输入默认密码 admin111 登录后，即可进行数据导出。
关闭冗余图层、清理软件缓存、重启终端设备；大型复杂图纸建议分段导入，保持系统流畅运行。
超易挖BASIC全套配置：GNSS双天线、两组IMU姿态传感器、专用固定支架、整车线束、工业车载平板；熟练工程师现场安装+全套标定，约2小时左右完成。
超易挖PLUS全套配置：GNSS双天线、主机、两组IMU姿态传感器、专用固定支架、整车线束、工业车载平板；熟练工程师现场安装+全套标定，约2小时左右完成。
超易挖PRO全套配置：GNSS双天线、主机、四组IMU姿态传感器、专用固定支架、整车线束、工业车载平板；熟练工程师现场安装+全套标定，约3小时左右完成。
专用固定支架、整车线束、工业车载平板；熟练工程师现场安装+全套标定，约3小时左右完成。
常规连续作业建议7~15天现场校核一次；
更换不同规格的铲斗后仅需要重新标定铲斗
更换不同规格的臂杆后需要重新标定臂杆和铲斗
斗齿磨损后，在系统中输入斗齿磨损长度即可
是基于北斗RTK+GNSS卫星定位+IMU惯导姿态传感的高精度施工辅助系统。无需人工放线、打桩放样，驾驶室屏幕实时展示铲斗标高、坡度、填挖差值、三维地形，引导机手一次性完成整平、刷坡、开沟、路基开挖、河道疏浚，节省测量人工、缩短工期，杜绝超挖与欠挖。
硬件为一次性投入；后期费用主要分两种：自建基站无年费；跨区域流动施工使用网络CORS差分，需要每年账号服务费。
挖斗更换、销轴间隙变大，会导致斗齿物理中心点偏移，原有标定参数失效，系统解算坐标出现偏差，必须重新做斗齿标定。
依次检查车载供电、线束插头、传感器固定状态、接头进水氧化情况，重新插拔紧固接口，大部分报警故障可当场解决。
①省去测量员反复进场放线，可24小时不间断施工；
②施工一次成型，减少返工和土方浪费；
③不依赖机手经验手感，新手也能做出标准工程；
④支持阴天、夜间、复杂地形作业；
⑤自动留存施工轨迹与方量数据，方便项目验收和工程量结算。
传感器通过专用防震支架固定在大臂、小臂、铲斗关键位置，可磁吸可焊接；安装完成后进行全行程姿态标定、斗齿中心点校准，标定完成后长期稳定可用。
固定近距离工地、自建电台基站，可不办理CORS；大范围跨省流动作业建议配置CORS，具体年费以当地测绘服务商报价为准。
超易挖PLUS需要布置在大臂左侧面保证间距达标、安装水平牢固，避免震动晃动。
超易挖PRO需布置在配重上空开阔位置，保证间距达标、安装水平牢固，避免震动晃动。
长按电源键强制断电重启，断电静置几分钟后重新上电；避免长期高温暴晒、高负荷连续运行，降低死机概率。
答：主流三大系列：
1. 超易挖BASIC：经济入门款，安装简单、操作易懂，适合于大面积整平（厂房、高标农田、筑梗、筑坝）、挖沟/开槽（管道、市政）、刷坡（河道、虾塘、鱼塘）等基础项目。
2. 超易挖PLUS：性能进阶款，硬件升级，安装简单、操作易懂，适用于河道刷坡、市政开槽、基坑开挖、航道疏浚、清淤、池塘整平等中等以上强度工况。
3. 超易挖PRO：旗舰高端款，大屏高配、复杂CAD图纸加载流畅、3D全视角可视化，适用于道路刷坡、堤坝填筑、基坑开挖、道路整平、厂房整平、管道开挖等大型复杂工程。
以现场实测水准基准点为准，在系统内做高程平移修正、基准点二次校核，一键纠偏后系统数值与现场测量保持统一。
设备标配工业高亮防爆屏，强光下可视；触控失灵多为表面受潮、贴膜遮挡或电压不稳，清洁屏幕+断电重启一般即可恢复。
通过基站+移动站RTK差分定位、双天线定向，搭配大臂、小臂、铲斗多组IMU姿态传感器，实时解算斗齿三维坐标、机身姿态与高程坡度；车载终端加载设计图纸，自动对比设计面与实际地面，实时给出填挖施工引导。
系统自带项目数据与参数备份功能，可U盘导出存档；恢复出厂设置后，直接导入之前备份文件，即可快速还原所有配置。
设备原地静置，进入系统姿态标定界面完成惯导重置校准；避免设备剧烈晃动后立刻高强度作业，减少姿态漂移。
日常保持天线表面清洁、线束完好、接头干燥防水；易损件主要为外接线束、接头、工装处角度传感器，更换成本低、维护简单。
设备支持联网远程协助调试、远程固件升级、参数下发，售后排查问题高效，无需频繁上门拆机。
主要原因：基准标高错误、卫星信号浮动、机手操作过快；重新精准标定+规范平稳操作，即可大幅减少超挖欠挖问题。
整机为工业级设计，IP67高防水防尘、抗震抗摔，适应工地泥浆、淋雨、高低温恶劣环境，耐用性强，专为土方工程机械工况研发。
开阔标准工况下，水平精度±3cm，高程精度±3cm，完全满足公路、水利、市政、边坡工程的验收规范要求。
工业级硬件寿命长、故障率低，配件标准化通用，现场售后即可快速更换，不影响长期施工进度。
市面上绝大多数品牌、吨位的新旧挖掘机均可后期加装；仅特殊加长臂、极老旧磨损严重的机械结构需要现场简单评估，整体通用性极强。
目前支持常规铲斗、破碎锤、振动平板夯、疏浚泵、疏浚泵（刀头）和倾斜铲斗
安装时外加高压油管防护，机械关节处预留活动余量，走线避开尖锐摩擦位置；日常定期检查线束外皮，提前预防磨损断线。
优先远程在线即时排查解决；疑难硬件故障安排工程师上门处理，国内多区域设有服务网点，售后保障完善。
界面直观、逻辑简单，半天可掌握基础操作，1-2天即可独立熟练完成整平、刷坡、开沟等常规施工。
加装车载稳压电源，检查挖机发电机充电状态，更换老化亏电电瓶，保证整机供电稳定，是设备长期稳定工作的基础。
①将设备开到上空开阔无遮挡区域；
②检查天线是否弯折、进水、接触不良；
③核对CORS账号到期状态与服务器参数；
④重新插拔移动站电台链路重启差分。
重度密集遮挡会导致固定困难、精度下降；轻度遮挡可勉强作业，尽量保证挖机上方开阔视野，必要时就近架设临时基站提升稳定性。
雨雪、大雾、阴天不影响卫星定位本身精度；设备具备工业防水耐候能力，可正常作业，仅现场人工施工视线受影响。
①核对电台频率、波特率参数是否匹配；
②加高电台天线、避开遮挡障碍物；
③改用网络CORS差分替代电台模式；
④排查线路老化、接头虚接问题。
及时续费激活账号，核对IP地址、端口、挂载点、账号密码参数，重新登录差分服务，断电重启设备等待浮点转为固定解。
系统支持SJW、LandXml、ttin、road2等工程通用格式，可通过U盘或无线网络导入车载平板；软件内新建项目、加载图纸、匹配现场坐标系后，即可开始高精度施工引导。
支持手动输入标高坡度、现场实地采点设基准、两点划定AB控制线、一键生成标准边坡；参数可视化录入，简单培训即可上手操作。
先用现场已知水准点校核基准标高，检查姿态传感器是否松动、铲斗标定偏移，铲刀是否磨损严重，重新完成斗齿姿态标定与高程校核，数值即可恢复一致。
常见原因：坐标系未匹配、图纸原点偏移、设计高程错误、现场基准未校核；重新做现场点位校核+坐标匹配即可对齐模型与实际地形。
系统内置对应施工专用模板：开沟定线引导、一键智能放坡、路基曲面自动整平、水下疏浚高程锁定；屏幕实时提示欠挖/超挖，机手按照引导下斗即可一次成型。
设备自动全程记录施工轨迹、作业高程、土方方量数据，支持本机查看、平台查看。
高端型号均支持水下疏浚引导；水面以上卫星定位不受影响，水下依靠高程连续推算，完全满足河道清淤、航道整治施工要求。
工业高亮屏幕不受光照限制，系统全天候稳定运行，夜间无需人工开灯放线，可长期常态化夜班施工。
如还是无法解决您的问题，可直接拨打中海达农机导航技术服务热线：400-678-6690转3
用户可按地块实际轮廓绘制多边形边界，系统自动生成全域覆盖的最优作业路径，无需手动分段规划；有效解决传统路径重复规划、漏播 / 重播、转弯冗余等问题，适配各类规则 / 不规则多边形地块。
可在边界设置中自定义作业线角度，精准匹配地块走向、坡度与作业需求，优化作业线排布，减少无效行程，提升地头转向效率与作业平整度。
支持。调整角度时界面实时预览作业线效果，确认后可保存为当前地块常用参数，下次直接调用，无需重复设置。
不会。版本升级采用安全增量更新，原有地块、作业线、设备参数等数据自动保留，升级后可直接继续使用。
打开软件后按提示完成在线升级；或联系技术人员获取对应设备的最新安装包进行更新。
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