【中海达智能测量无人船】iBoat BS15无人船_多波束测深无人船

技术参数
产品详情
资料下载
视频
相关产品

中海达logo

搜索
中海达多波束测量无人船
中海达无人船BS15
中海达智能测量无人船BS15
多波束测量无人船
多波束测量无人船
搭载中海达8140P小型化多波束测深系统
可轻松实现内陆湖泊、河流、水库等
水下地形地貌高精度测量
高效测量无人船
水下数据采集测量船
高效测量,四驱助力
加装双侧副翼推进器,多种航行模式灵活切换
按规划航线自主测量,高效采集水下数据
中海达安卓测量船
水下地形地貌测量
水下地貌,一网打尽
搭载多波束测深系统,实现由线到面覆盖扫描
精确还原水下地形地貌,测量精度准确可靠
中海达BS15测量船
水下地形地貌测量
载重兼容,测量全能
60kg大载重,7小时长续航
兼容多种载荷以适应不同的流域环境
胜任所有测量需求
中海达无人船应用场景
水库大坝测量_水下地形地貌测量_水文水利数据监测采集
资料下载
产品彩页
iBoat BS15智能无人测量船彩页
操作手册
Hi-Survey Boat 软件使用说明书
专用软件
Hi-Survey Boat V3.0.3(无人船应用软件)
×
设备参数

多波束测量系统

产品型号

BS15

测量无人船

船体自重

15kg

船型设计

三体船+M型船底设计,阻力小、航行稳;
可拓展搭载多波束测深系统、单波束测深仪、ADCP、侧扫声纳

船体防水等级

IP67

动力装置

涵道式推进器,插拔设计,可快速拆卸,无舵机设计

续航时间

7h@2m/s

最大船速

6m/s

控制系统

支持失联和电量低自动返航功能

摄像头

360°云台摄像头,实时传输影像

安全

毫米波雷达主动避障,视频观察、低电量返航,失联返航,
浅水悬停,定点悬停

推进器类型

四推进器设计,模块化涵道式推进器,标配防水草网,采用插拔式设计,现场可快速拆卸,
具备多推进器管理系统,支持8种以上推进器组合航行方式

卫星跟踪

BDS:B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5、SBAS L1C/A

通道数

1408通道

冷启动时间

<30s

初始化时间

<5s(典型值)

RTK定位精度

平面±8mm+1ppm、高程±15mm+1ppm

定向精度

0.1°(1m基线)

IMU精度

零漂2.1°/h,失锁30秒后精度衰减至1m以内

IMU更新率

200Hz

作业模式

自主巡航、手动、智能自主作业

供电模式

智能模块化、高度集成化锂电池供电,多电池均衡供电

电源安全

具备智能管理系统,提供电池安全运输检测报告(支持高温保护、过流保护、短路保护、电量显示)

防水草模式

标配防水草过滤网

功能

自动/手动切换、船体控制、视频查看、数据采集等功能

多波束测深仪

工作频率

400kHz

波束宽度

1°x2°

波束个数

1024

波束开角范围

30°~150°

测深范围

0.2~200m

测深分辨率

6mm

测深模式

等角/等距

最大 Ping 率

60Hz

信号形式

CW

耐压等级(声学探头)

50m

实时横摇稳定

±10°

供电电压

DC10~32V (Type:24V)或 AC110~240V

平均功耗

60W

数据接口

千兆以太网

声纳探头

Φ228mm*175mm

接口盒尺寸

230mm*180mm*80mm

接口盒重量

2.6kg(空气中)

湿端重量

6.5kg (空气中)

工作温度

-4℃~40℃

存储温度

-30℃~60℃

内置惯导

组合导航系统内置于换能器,免安装校准

定位精度

平面:±8mm+1ppm (RTK),高程:±20mm+1ppm(RTK)

内置航向精度(GNSS有效)

0.1°(2m基线)

横/纵摇精度(GNSS有效)

0.1°

升沉精度

5cm/5%

表面声速分辨率

0.001m/s

声速测量范围

1375~1900m/s

精度

±0.02m/s

声速测量范围

1375~1900m/s

声速分辨率

0.001m/s

精度

±0.02m/s

可通过蓝牙或使用手机设备上的APP快速简便地下载、回看数据,并转换成通用SVP格式

多波束采集后处理软件

支持主流多波束测深系统的数据采集功能

计划测线设计(包括导入测线文件、鼠标画测线、经纬度/直角坐标输入画测线、测线任意拉伸/旋转/平移功能)

基于测线可生成 2D 格网底图

可存储和处理GCD/XTF/ALL/HSX等多种数据格式

支持统计、量程等测线滤波和曲面、残差 Cube 等格网滤波

多波束自动/半自动校准功能

格网支持抽稀、替换、偏移、插值等编辑

支持异地多人协作数据处理

声速和潮位文件导入或输入创建

多波束姿态、航向、涌浪、表面声速等数据编辑

水深编辑支持条带、剖面、套索、切片编辑

多波束点云支持dat、XYZ、KML/KMZ、ASC数据格式及图像PNG、JPG、TIFF、GeOTIFF数据格式输出

格网数据支持自定义区域导出

测线数据支持数据抽稀导出

工程应用模块支持等高线绘制、土方量计算、断面编辑、自定义剖面视图等

支持格网叠加分析,可导出分析报告和格网差值数据