在我国西部某矿区，砂石骨料堆体规模庞大，体积测量精度直接关系到企业经营效益。传统测量方式面临以下挑战：

• 经济影响：1%的测量偏差在万吨级堆体中意味着千万元级价值损失

• 安全风险：人工攀爬坡度达30°以上的料堆危险重重

• 环境制约：矿区PM10浓度超500μg/m³，能见度不足50米，光学仪器严重受限

如何精准测量这些庞然大物的体积，却长期困扰着矿山管理者。传统人工测量耗时费力，误差每增加1%，就可能造成数百万元的经济损失。2025年5月，一场在矿区的技术革新，正悄然改变着这一局面。

矿区堆场沿山沟分布，地形起伏剧烈。现场环境总结如下：

堆体规模惊人：目标堆体占地9000㎡（相当于1.3个足球场），最大落差26m，体积预估超5万m³

粉尘浓度爆表：现场偶有卡车装货经过卷起大量粉尘，破碎作业扬尘使空气中PM10浓度超500μg/m³

时效要求严苛：卡车已调度至装运区，需2小时内提交精确方量

现场环境

现场环境

根据客户的现场环境情况以及作业需求，为其推荐中海达L3手持SLAM系统，其核心技术在于将同步定位与地图构建（SLAM）算法与激光雷达测量技术深度耦合。这套系统犹如为测量装备装上“空间视觉”与“惯性记忆”的双重能力。

L3手持SLAM搭载的32万点/秒激光雷达采用近红外波长，其穿透粉尘能力远超可见光。在能见度降至10米以下，激光脉冲仍可抵达120m处的堆体表面并返回。沙尘粒子因其处于移动状态，反射信号被AI动态祛除算法自动过滤，保障点云纯净度。

这套系统结合SLAM算法，GPS定位、惯导姿态纠正以及视觉辅助，在堆体遮挡环境下仍稳定工作，解决了传统移动测量在矿区“进得去却出不来”（轨迹漂移）的痛点。

多源数据融合架构：

中海达L3多平台移动测量系统

技术特点：

• 一体化设计、自由路径采集、无惧室内外场景：

  内置GNSS、激光雷达、视觉相机和惯导模块，自适应室内外场景，用户无需反复拆卸，无需闭合扫描路线。

• 手机APP实时显示全量点云，效果打满：

  采用激光视觉融合技术，实时输出全量点云成果，地物细节更丰富细腻，快速响应，轻松应对复杂任务。

• 精度可见，避免返工：

  实时显示精度热力图，精度灯同步显示，精度好坏尽在掌握，避免返工。

• 长续航，大场景：

  单电池续航3h，结合自适应误差消隐技术，适用于大范围、长时间作业场景。

作业流程图

1.外业：18分钟征服“尘暴”。测量员背负总重1.55kg的L3设备，沿堆体周边行走，18分钟完成外业数据采集。

2.内业点云解算：38分钟生成真三维模型，最终输出的点云模型分辨率达1cm，可清晰辨识对表面细微起伏，保证方量计算的精度。堆体边缘30°陡坡也被完整还原，这是传统单点测量无法捕捉的关键细节。

一键自动解算，生成测区三维点云

基准面（根据一期数据自动生成DEM）

3. 体积计算：划定堆体边界后，对原始点云数据进行地面点分类，检查无误后，采用三角网法生成封闭曲面，积分求解空间体积。

自动化点云去噪和分类界面

分类后地面点数据

通过地面点进行模型恢复

体积计算界面

体积计算结果

本次测量计算出堆体总体积为57628.926m³。经与载重卡车运输方量交叉验证，精度达99.2%，远超行业要求的97%标准。

效益分析

效率对比表

综合价值

1. 效率提升：总耗时从4-6小时缩短至56分钟，提升6倍以上

2. 成本降低：人员需求从2-3人减少至1人

3. 安全增强：避免人工攀爬危险作业

4. 决策支持：为生产调度、成本控制、安全管理提供精准数据基础

应用前景

中海达L3手持SLAM系统已成为矿山堆体测量的最优解，其优势体现在：

1. 全场景自适应：从-20℃露天堆场到40℃封闭料仓，不受光照制约

2. 厘米级精度保障：满足贸易结算级需求

3. 软硬件深度协同：实时预览体积，一键生成合规报告

4. 生态兼容性：支持导入AutoCAD、Revit等设计软件，用于场地规划、安全预警、生产追溯

中海达L3手持SLAM系统在砂石矿山体积测量中的应用，实现了从传统人工测量到智能化精准测量的技术跨越。不仅解决了矿区复杂环境下的测量难题，更为矿山数字化管理、精细化运营提供了可靠的技术支撑，真正让数据成为新时代矿山最宝贵的"矿脉"。

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