水岸线测量作为水利、地质、环境、城市规划等领域的重要基础工作，长期以来面临着复杂地形环境带来的技术挑战。特别是在"难以行走的泥泞水岸"、"茂密植被覆盖或桥梁遮挡的无信号水岸"以及"植被茂密航测难以穿透的湿地水岸"等特殊场景下，传统测量方法往往难以兼顾效率、精度和成本控制。
本次作业环境处于贵州省内一处湿地公园，测区长度约350m，包含了开阔环境的普通河岸、弱信号RTK无法固定的河岸。本次项目要求输出可进行水岸线绘制的点云坐标数据，并绘制水岸线。
在弱信号无法固定的河岸测区，往往存在高密度的地表植被，在此环境中，常规RTK无法固定测量，常规SLAM无法获取真实地面点。而深度融合RTK与SLAM技术的中海达V6，在这种复杂环境中将给出一份令客户满意答卷。
现场环境
信号受限：在茂密植被覆盖区域，常规RTK无法获取固定解
植被穿透：高密度地表植被使得常规SLAM技术难以获取真实地面点
精度保障：在复杂环境中仍需保持厘米级测量精度
成本控制：需要在有限预算内完成高质量测量任务
效率
在开阔水岸测量中，中海达V6作为一款带高精度RTK天线的SLAM扫描仪，可直出CGCS2000或WGS84标准坐标点云，用面域扫描代替单点测量形式，激光器所见之处“过目不忘”。
精度
区别于常规的SLAM设备，中海达V6是一款集SLAM、GNSS、IMU等多元技术融合解算的一款设备，RTK可固定区域点云绝对位置精度优于3cm，无信号、弱信号区域也能保证5cm内精度（10min或100m）。
信号
中海达V6是中海达借助自身优势、融合潮流技术推出的一款“新概念RTK”，具有环境适应力强的特点，在无信号、弱信号区域依旧能进行单点位的测量与输出高精度的绝对坐标点云，在弱信号水岸测量中，即使RTK无法获取固定解，依然能输出高精度的绝对坐标点云。
非接触
区别于常规RTK，中海达V6采用SLAM与RTK深度融合算法，可在河岸危险区域进行非接触测量，只需1张照片，即可完成刺点测量，刺点成功率95%，外符合精度可达到5cm。
扫描与点位测量同步进行
水岸测量中，岸边常常存在茂密的低矮植被，常规SLAM产品只能获取植被表面数据。得益于SLAM与RTK技术的深度融合，中海达V6设备通过加设对中杆的形式，扫描同时可利用对中杆进行点位精测，实现对植被下、激光器难以穿透的关键点逐一施测，通过物理接触的形式，“捅破”植被表面，百分百获取真实地面点。
扫描同时测量植被下关键点位
植被下点位示意
成本控制
区别于全站仪、RTK单点位测量形式，中海达V6产品面状非接触测量大幅提升作业效率，减少人力成本输出。再者，相较于昂贵的机载设备来说，价格处于明显优势的中海达V6更容易在水岸线作业中普及开来。
项目成功获取了：
高密度沿岸植被点云数据
沿岸植被点云
基于地面点云的精确水岸线绘制
基于地面点云绘制的水岸线
符合精度要求的绝对坐标数据集
本次湿地公园水岸线测量项目充分验证了中海达V6 SLAM RTK设备在复杂环境下的卓越性能：
技术：
解决了传统RTK在弱信号区域无法作业的难题
克服了无人机载激光雷达在植被密集区域的穿透限制
实现了复杂环境下厘米级精度的水岸线测量
经济：
相较于昂贵的机载设备，设备投入成本显著降低
作业效率提升，人力成本减少
单次测量即可满足多维度数据需求
中海达V6在此次项目中展现出的技术优势和环境适应性，为水岸线及相关地形测量领域带来了全新的技术路径，具有良好的推广价值和应用前景。
顶部