由于黄河高含沙量的恶劣条件，导致ADCP无底跟踪信息，无法单独测验，因此中海达提供了iFlow RP600型ADCP配备了HD-MAX测深仪和K16型GNSS定位定向仪的解决方案。方案中，使用HD-MAX测深仪测量水深信息补充ADCP底跟踪信息中的水深参数的方法、使用K16型GNSS定位定向仪测量速度补充ADCP底跟踪信息中的设备相对大地速度。通过HD-MAX测深仪和K16型GNSS定位定向仪配套的软件将各设备的测量数据实时输出至iFlow流量测量软件，在软件与iFlow RP600型ADCP测得的相对流速信息相整合，共同参与流量计算，完成本次ADCP测流作业。                

1.设备安装        

为了减少联合测量时各个设备间隔距离产生的测量误差，中海达测验人员将iFlow RP600型ADCP以侧舷安装的方式，将其安装在钢质测量船的右前方；将HD-MAX测深仪的探头安装在iFlow RP600型ADCP的前方，同时尽可能的减小HD-MAX测深仪声头与iFlow RP600型ADCP的距离；将K16型GNSS配套的2个定位定向天线安装在iFlow RP600型ADCP固定支架的正上方，同时为提高联合测量的精度和质量，中海达测验人员对K16型GNSS定位定向仪的天线基线与iFlow RP600型ADCP艏向安装角度进行了-4°的偏差修正。        

2.数据采集    

本次测流，iFlow RP600型ADCP进行2个测回（共4个半测回）。各测次的起始时间与记录的数据文件如下表所示。        

基于iFlow流量测量软件，可以得到泺口段测验断面的整体流速剖面图等各种信息。    

▲泺口段黄河断面整体流速剖面图    

基于iFlow流量测量软件，可以看到断面当前测次测量得到的流量、流速、面积、河宽等多个参数值及其数据的统计分析计算。    

▲统计分析表    

基于iFlow流量测量软件，可以看到整个断面测量到的流量随测量时间变化的曲线示意图，由此清楚的看到流量随时间变化的趋势。         

▲iFlow流量测量软件时间序列图    

基于iFlow流量测量软件，可以看到各个测量时间上iFlow RP600型ADCP对应4波束测量到的流速、回波强度等信息。        

▲iFlow流量测量软件显示ADCP剖面信息    

基于iFlow流量测量软件，可以自动生成输出流量成果表，自动记录当前测次的配置信息、流量参数测量结果与测量平均结果。    

▲iFlow RP600型ADCP流量成果表    

基于iFlow流量测量软件，可以看到各个呯时刻对应的GNSS信息。    

▲GNSS信息表    

基于iFlow流量测量软件，可以看到当前钢质测量船的航迹轨迹线及对应的流速矢量。    

 ▲钢质测量船航迹与流速矢量图