更新说明：

1、新增实景放样CAD底图功能，CAD三维底图与不同高程的实际地形/场景精准贴合显示。

2、新增CAD工具，增加求两线交点、垂足、等分线、延长线、偏心点、面积分割等功能。
3、优化CAD点选算法，大幅提升选点响应速度与识别准确率。
4、优化CAD导入速度，并新增支持更多对象类型与特性的显示。
5、优化测量界面工具栏自定义，满足个性化工作流需求。。
6、优化测量配置显示风格，信息呈现更直观。
7、修复若干已知问题。

 概述：

Hi-Survey Boat软件是针对无人船测绘行业的专业应用软件，适配于BSA,BS12,BS15无人船最新版V2.0船控盒，将工程管理、坐标系统、无人船自动控制（航迹规划、返航规划、避障、低电量返航）、差分设置（电台、CORS、一键固定）和测深数据采集、显示功能，软件主要用于中海达全系列无人船在野外完成测深、测流作业。
Hi-Survey Boat V3.1.2主要更新点
1、新增支持RP9 ADCP测流作业
2、新增软件端测流数据与船端数据同步功能
3、新增自动测流模式下的测流航迹管理和加载功能
4、新增自动测流断点续测功能
5、优化自动测流控制算法，避免岸边乱流影响测流结果
6、新增单点导航功能
7、新增星基增强差分设置功能
8、新增电台频点表自定义功能
9、新增航迹任务过程中暂停/恢复功能
10、新增视频教程，在软件端可查看视频教程
11、新增电池异常检查功能

适用手簿：iHand30

更新说明：

1、支持复杂线型与设计文件、影像实时叠加，虚拟与现实同步，可视化放样。 

2、优化影像放样距离提示。

3、修复已知问题。

适用手簿：iHand20