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iPos MS系列高精度惯性组合导航系统
iPos MS系列高精度惯性组合导航系统
iPos MS系列是综合性的船载定位定姿系统。产品内置陀螺仪、加速度计和GNSS板卡,并深度融合,生成高精度的定位定姿数据。iPos MS系列能够提供精确的位置参考和运动补偿,是完成多波束测量、船载移动测量等应用的理想工具。
iPos MS系列高精度惯性组合导航系统
iPos MS系列高精度惯性组合导航系统
iPos MS系列是综合性的船载定位定姿系统。产品内置陀螺仪、加速度计和GNSS板卡,并深度融合,生成高精度的定位定姿数据。iPos MS系列能够提供精确的位置参考和运动补偿,是完成多波束测量、船载移动测量等应用的理想工具。
  • 性能优势
  • 技术参数
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  • 相关配件
    抗震结构设计,适应恶劣的环境
     
    高频信息输出,在动态环境下表现卓越
     
    全自由度信息输出,一次性输出位置、姿态、升沉、航向信息
     
    惯性导航和GNSS导航信息深度耦合,适应GNSS失锁的复杂环境
     
    灵活的差分方式,支持多种差分纠正
     
    精准、快速、稳定的航向精度
     
    优化的升沉测量算法,实现高精度的升沉测量
     
    模块化设计,维护方便
     
    中海达完善的售后服务体系,可提供全方位、多层次的技术 支持及充分的售后保障。 领先业界的产品服务源于自主研制。
iPos精度指标产品性能—GNSS信号锁定
iPos MS11 MS11 MS12 MS12 MS13 MS13
DGPS RTK DGPS RTK DGPS RTK
水平位置误(米) 0.5~2 ±0.008+1ppm 0.5~2 ±0.008+1ppm 0.5~2 ±0.008+1ppm
高程位置误(米) 0.5~2 ±0.015+1ppm 0.5~2 ±0.015+1ppm 0.5~2 ±0.015+1ppm
纵横摇(度) 0.02(1σ) 0.01(1σ) 0.03(1σ) 0.02(1σ) 0.04(1σ) 0.03(1σ)
艏向(度) 0.03(1σ)2米基线 0.06(1σ)2米基线 0.08(1σ)2米基线
0.015(1σ)4米基线 0.03(1σ)4米基线         0.06(1σ)4米基线
速度精度(米/秒) 0.01
升沉精度(米) 0.05或者5%
             
             
产品性能—GNSS失锁60秒
iPos MS11 MS11 MS12 MS12 MS13 MS13
DGPS RTK DGPS RTK DGPS RTK
位置误差(米) 6 3 9 6 12 9
纵横摇(度) 0.03(1σ) 0.04(1σ) 0.05(1σ)
艏向(度) 每小时下降小于0.1 每小时下降小于0.2 0.3
速度精度(米/秒) 0.01
升沉精度(米) 0.05或者5%
①处于差分模式
②实时动态载波相位差分定位
③取决于不同的差分模式,定位精度有所不同
④指的是两个GNSS天线之间的距离
           
             
iPos基本设备参数          
4个RS232串口 多种数据格式输出TSS1/EM3000/NMEA-0183          
输入输出 GNSS差分改正输入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+          
  串口输出速率(可配置)          
  姿态数据最大500Hz          
  NMEA-0183最大50Hz          
PPS输出 PPS秒脉冲输出          
网口输入输出 时间标记、状态、位置、姿态、升沉、速度、性能指标、原始IMU数据和GNSS原始数据          
USB口 插入U盘记录数据          
IMU(惯性测量单元) 最大输入角速率: ±300°/s          
最大加速度:±20g          
重量:5kg          
尺寸:190mm×160mm×148mm          
功耗:小于20W          
iPos主机 重量:3kg          
功耗:小于20W          
尺寸:145mm×155mm×130mm          
整体防水等级 IP67          
供电 110V~220V AC/24V DC          
工作温度 -40℃~+60℃          

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