更新说明：
1.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出标准的NMEA数据；
2.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出自定义NMEA(GNPOS，GMP，HITGSV)数据；
3.支持IRNSS卫星；
4.修复一些已知问题。
更新说明：
1.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出标准的NMEA数据；
2.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出自定义NMEA(GNPOS，GMP，HITGSV)数据；
3.支持IRNSS卫星；
4.修复一些已知问题。
更新说明：
1.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出标准的NMEA数据；
2.支持蓝牙/WiFi口/TCP客户端输出自定义NMEA(GNPOS，GMP，HITGSV)数据；
3.支持IRNSS卫星；
4.修复一些已知问题。
网站说明：
1、增加数字自检功能；
2、增加WM11高精度模式(脉冲相干)；
3、增加PD3/4/5/6/9/10格式输出和PD21/PD22(PD8)/PD23数据保存功能；
4、增加波束校准功能；
5、增加EEPROM保存用户参数功能。
更新说明：
1、支持超级双收功能
2、优化一键固定服务体验
3、优化OTA固件升级体验
4、修复一些已知问题
更新说明：
1、支持超级双收功能
2、优化一键固定服务体验
3、优化OTA固件升级体验
4、修复一些已知问题
更新说明：
1、支持超级双收功能
2、影像建模模式数据支持XMP格式，兼容Leica Infinity图像处理软件
3、优化一键固定服务体验
4、优化OTA固件升级体验
5、修复一些已知问题
更新说明：
1、支持超级双收功能
2、影像建模模式数据支持XMP格式，兼容Leica Infinity图像处理软件
3、优化一键固定服务体验
4、优化OTA固件升级体验
5、修复一些已知问题
更新说明：
1、支持超级双收功能
2、影像建模模式数据支持XMP格式，兼容Leica Infinity图像处理软件
3、优化一键固定服务体验
4、优化OTA固件升级体验
5、修复一些已知问题
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