核心部件包括全景摄像机、激光扫描仪、惯性测量单元、伸缩杆、外部电源、控制板、HERON桌面（后处理）和重建软件（注册和特征提取）。每秒获取300000点，测量人员可在几秒钟内获取直径100米的测量范围所有特征。强大的专利SLAM算法，可适应众多环境，轻松获取外业场景数据。可单人操作，无需初始化程序，是室内建筑、小型基础设施、地下矿山和洞穴进行快速三维测量及快速、重复测量复杂环境的不错选择。