受客户委托，西安机械工业勘察设计研究院对洛比铁矿矿区开展1:2000比例尺地形测绘，获取的地形数据用于洛比铁矿项目工程设计和施工参考。本次测区范围以矿区界线为准，测绘矿区界线以内场地地形，面积约138km²。

• 植被茂密

测区内场地西侧邻接大西洋，东侧为农田，中部为矿区部分。整个测区多为丘陵地形，以原始森林为主，植被遮挡严重，通视条件极差，使得测量难度大。

▲测区原始森林

• 交通不便

测区道路以沙土路为主，宽窄不一、坑洼不平，车辆通行困难，这给测量工作带来了不便。

本次项目采用L120多旋翼无人机搭载中海达PM-1500机载激光测量系统进行1:2000比例尺地形测绘。PM-1500机载激光测量系统是一款高性能的地形测绘设备，拥有1650米的超远测距能力，可以无惧测区复杂地形，快速实现大面积作业；具备7次多回波，可以穿透密林植被获取真实的地表信息；精度优于5cm，可以为项目提供高精度的地形测绘数据。

   ▲L120多旋翼无人机搭载PM-1500机载激光测量系统

• 航线规划

根据点云密度要求依次设置航高、采样频率、航速、转弯半径和模式等参数。同时为保证航线最优原则，基于航测参数计算得知，矿区航线间距统一设置为200m带宽。

▲航线规划

• 飞行作业

PM-1500机载激光测量系统由多个传感器集合而成，飞行作业主要包含以下四个步骤：

设备安装

作业人员将PM-1500机载激光测量系统安装到L120多旋翼无人机平台上，确认各项检查无误后，激光雷达开始进行静态对齐。

基站架设

作业人员将中海达iRTK5型GNSS接收机调至静态数据采集模式，并将基站架设在视野开阔的控制点上。准确量取天线高和检查设备内存后，开始静态数据采集工作，采样间距设置为1s。

飞前检查

飞行前做好目标区域飞行可行性分析、地面基站准备、飞行航线上传、无人机通电等一系列准备工作。

数据采集

PM-1500机载激光测量系统静态对齐完毕后，作业人员遥控L120多旋翼无人机起飞。在L120多旋翼无人机的飞行高度超过30m后，PM-1500机载激光测量系统开始采集数据。

▲轨迹解算成果示意图

点云数据融合

轨迹解算完毕后，作业人员采用中海达HD Data Combine点云融合软件进行点云融合，生成点云数据（***.las）。

▲点云数据融合成果示意图

点云分类

在Terra solid软件中将工程点云进行点云自动分类，保证地面点密度满足规范要求，然后导出数字高程模型（DEM）。

▲分类后的地面点云（可转换为DEM）

地形图绘制

将分类后的点云文件导入Cass10.0，绘制房屋、道路、河流岸线等地物要素，再根据Terra solid软件生产的DEM模型，自动生成测区等高线图。最后将等高线图和地物要素结合在一起，在Cass10.0版本软件下进行编辑，输出dwg格式的DLG数字线划图。

▲DLG数字线划图

▲DEM成果展示

通过L120多旋翼无人机搭载中海达PM-1500机载激光测量系统联合作业，成功克服了测区地形复杂多变、植被茂密、交通不变等困难，采集的地形数据平面和高程精度优于5cm，成果优于1：2000地形图测量要求，可以作为洛比铁矿项目设计及施工的基础资料，为项目实施提供有力的支持。

▲项目作业人员与PM-1500机载激光测量系统合影

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