在立面测量领域，三维激光扫描测量技术的出现和发展，克服了传统立面测量的局限性，它不再是利用皮尺、测距仪等简单工具进行物长宽高的测量模式，而是能对物进行无接触、快速、高精度扫描，同时将获得的点云信息快速转换成计算机可以处理的数据的高效测量方式。解决了立面数据人工采集时所带来的精度、效率损失等问题，尤其是解决了高层物立面元素无法量测的问题。

使用HSi系列三维激光扫描苗仪进行外立面测绘工作。

所用设备:HSi系列三维激光扫描仪

作业地点:湖北省武汉市洪山区某小区

三维激光扫描仪相对于全站仪优势分析：

1.操作方式:无需精平、后视定向，一键扫描即可；

2.观测环境:全天候数据采集，夜间亦可；

3.测量精度不同:高精度全站仪单点定位精度都是毫米级的，三维激光描仪的定位精度比略低，满足立面测量的精度是足够的；

4.获取数据量不同:可以获取高密度的观测目标的海量数据，采样速率高，对物体的细部描述细致；

5.效率统计：

（一）数据采集

1.实施扫描时，主要采用两种方法:

电脑控制激光扫描仪扫描,根据测量范围设定单站扫描起止角度,扫描完后再检查数据质量;仪器直接采集，注意测站顺序。该模式无法现场监视数据质量，但作业效率高;

2.数据处理及配准

数据预处理、配准采用海达数云软件HD Scene，选择同名特征点进行配准，人工交互式移动测站粗配，再采用ICP算法自动精配，提高配准精度;

3.注意事项

设在较高位置正对楼房扫描，使用RTK或全站仪准确采集测站的外部坐标,用于后续配准拼接、坐标转换。

(二)内业成果

1.立面图绘制

利用处理后的点云数据绘制立面图,可采用两种方法:立体模型特征点提取(三维量测)、平面投影描图模式。

2.外业查漏补缺

作业工具采用钢卷尺、测距仪、全站仪，对于大面积缺漏的，采用激光扫描仪补测。根据照片外业调绘、外业补测数据在Hd PtVector中进行制图。

1.选择合适的外业测量方案:作业前需对实地进行细致的踏勘;

⒉.内业数据处理对专业知识要求较高，需熟悉测区状况，宜由同组人员完成内外业全部工作任务;

3.复杂的情况下，需要选择合适的模型甚至是多种模型结合使用来消除或削弱多路径误差，确保三维激光点云数据的正确性和精度;

4.采用地面激光测量技术进行外立面测量，为获取多种外立面数据成果提供了更多表现形式。