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智喙 PM-1500 机载激光测量系统
智喙 PM-1500
智喙PM-1500机载激光测量系统是一款高点频、高线频、高效率的国产化机载激光雷达,可满足中低空高精度高效率测绘的需求。核心部件激光扫描仪,为海达数云自主研发具备多回波技术功能激光扫描仪,同时配备高精度惯导模块、高清相机,组成轻量级产品适用于垂直起降固定翼、小型飞机及直升机。广泛应用于地形测绘、地籍测量、交通勘测、电力巡检、植被调查、农业测量与监测、露天矿测量、城市环境测量、灾害监测等领域。
智喙 PM-1500 机载激光测量系统
智喙 PM-1500
智喙PM-1500机载激光测量系统是一款高点频、高线频、高效率的国产化机载激光雷达,可满足中低空高精度高效率测绘的需求。核心部件激光扫描仪,为海达数云自主研发具备多回波技术功能激光扫描仪,同时配备高精度惯导模块、高清相机,组成轻量级产品适用于垂直起降固定翼、小型飞机及直升机。广泛应用于地形测绘、地籍测量、交通勘测、电力巡检、植被调查、农业测量与监测、露天矿测量、城市环境测量、灾害监测等领域。
  • 性能优势
  • 技术参数
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    智喙 PM-1500机载雷达性能优势:

    Performance advantages

    智喙-PM1500机载激光测量系统高达75°的视场角使扫描范围更大,同时,具备高速旋转棱镜可实现400线/秒的扫描速度,200万点/秒的激光发射频率,即使在快速飞行平台上也可以获取到密集的点云数据。激光扫描仪提供内置1TB固态硬盘并具备行业标准的外部接口,可外置接入GNSS及相机接口。

    1.高频率:200万点/秒

    最大有效点频高达200万点/秒,除测绘外可应用更多场景电力、林业、建模等。

    2. 高速度:400线/秒   

    最高转速可达400线/秒,适用航速大于100km/h的飞行器作业,满足单位面积内点云均匀分布。

    3. 长测程:1500m

    最远测量距离高达1500m,不仅能更轻松驾驭高落差地形数据获取,还可以增加作业效率。

    4. 覆盖广:75°视场角

    75°更宽视场角让雷达系统在空中有更大的带宽,有效单位面积点云更集中。
     

    产品特点

    1.超高点频,超快扫描速度

    智喙PM-1500机载激光测量系统采用海达数云自主研发的激光扫描仪,技术性能达到国际化水平,点频最高值可达2000K,扫描速度最高值可达400线/秒,适合在高速垂起、旋翼无人机等飞行器,极大的提高了采集效率。

    2.平行线扫描,分布更均匀

    智喙PM-1500机载激光测量系统采用平行线扫描方式,配合高速的扫描速度,使得点云分布更均匀、更精细。同时,配合75°朝下的加宽视角,可实现更大有效区域的覆盖。

    3.重量轻、测程远、精度高

    智喙PM-1500机载激光测量系统又一次向极致发起挑战,其整机重量小于4.5KG,适合多种类型无人机;测量距离可达1500m,并支持多回波,用更小的重量与体积,实现了更远的测距,其系统绝对精度优于5cm。

    4.一体化集成、简化设计

    智喙PM-1500机载激光测量系统在集成度上达到了全新的高度,所有传感器全部集成在高精密刚性结构体中,且主机上各种连接线均可简化到一根,极大地方便了安装过程。

    系统拥有555个通道;支持全系统、多频定位解算,全面兼容北斗、GPS、GLONASS、Galileo, QZSS和 IRNSS等系统信号,支持星站差分;增加了TF卡扩展口,能够快速拔插存储数据,不影响持续作业。

    5.模块化设计、高扩展性

    整机采用模块化设计理念,内部各模块间采用堆叠设计,减少了内部连接线缆,增加了可靠性。预留外部接口,可根据需求灵活配置扩展,如外置多型号惯导、多类型相机、远程电台等传感器。同时,提供开放式软件接口,方便集成商根据自身需求进行二次开发集成。

    6.移动采集,远程实时监控

    智喙PM-1500机载激光测量系统支持移动APP操控模式,可远程实时监控系统采集状态,同时,支持实时点云,可将数据传输到地面,作业人员可随时判断设备当前情况。

    7.-40-60℃超宽温度范围

    智喙PM-1500机载激光测量系统满足-40-60℃工作温度范围。
     

    核心技术

    一、国产全波形高精度高频率激光测距技术

    采用全波形回波探测技术,对不同距离、不同反射率的目标超宽动态范围进行波形数字探测,结合近十年持续优化迭代的波形数字处理核心算法,保证了激光测距稳定性与毫米级测距精度。

    二、多回波识别技术

    支持4次回波探测,多回波技术具备穿透植被到达地面,从而获取到地面点云的能力,解决了传统航测在植被茂盛地区无法获取高精度地形的问题。激光雷达信号多回波功能不仅能够增加点云数据信息,对于地面植被分离,消除路侧树木遮挡具有重要意义。图为多回波效果展示图,绿色为穿透树后的回波信号。

    三、自动检校标定技术

    长测程扫描会降低点云密度及地物识别度,影响系统选点标定精度,同时也需要更高要求的标定场地。为保证长测程系统精度,采用了独特的全自动检校标定技术,适应绝大多数普通场景下采集的标定数据,无需人工在点云中选点和量测计算,通过先进的全自动特征搜索和匹配算法,一键式完成标定,大幅提升标定效率和标定精度。



智喙 PM-1500机载雷达技术参数:
technical parameter

  智喙 PM-1500机载激光测量系统
激光扫描仪 波段 近红外(Ⅰ级)
  激光器频率 100-2000Khz
  最大测量距离 1000m@20%反射率
1500m@60%反射率
  测距精度 5mm
  角分辨率 0.001°
  扫描速度 40-400线/
  扫描角度 ±37.5°
定位定姿系统 位置精度(后处理) 水平0.01m
高程 0.02m
  姿态精度(后处理) 航向0.009°
姿态 0.005
系统参数 绝对精度 水平优于5cm
垂直优于5cm
  系统重量 4.5kg
  多回波 4
  /湿度范围 工作温度:-40-60℃,湿度85%
存放温度:-45-70℃,湿度85%
影像系统 相机像素 4240
  焦距 28/35 mm

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  • 智喙 PM1500 机载激光测量系统
    rar
    2.67mb
    2021-03-29
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