单波束测深数据后处理全流程：外业结束只是开始，6步搞定高质量成果

外业测完，就等于测量结束了吗？

其实，单波束测深真正决定成果质量的，不只是现场采得多少数据，更在于后处理是否规范。回波误判、异常水深点、船体姿态变化、声速差异、水位变化以及定位延迟等因素，都可能影响最终测深成果的准确性。

因此，外业数据采集完成后，还需要经过水深检查与取样、异常数据处理、各项误差改正、潮位处理以及成果导出等关键步骤，才能将原始数据转化为可靠、可用的测深成果。

本文以 Hi-MAX 测深仪软件为例，用 6 个步骤梳理单波束测深数据后处理的完整流程。从数据导入到成果输出，一篇带你快速理清操作思路。

• 导出测深数据

测深数据可以从 APP端、遥控器端或无人船控制盒端导出。

如果数据存储在遥控器中，可以通过U盘复制，也可以使用 Type-C 数据线连接电脑后选择“传输文件”，再进入对应项目文件夹复制数据。

如果需要获取无人船控制盒内记录的数据，可以通过有线或无线方式连接设备，再利用 FTP 下载对应项目中的 dev 数据文件。

PS：外业结束后及时备份原始数据，并保留一份未经处理的数据，避免后续误操作造成数据丢失。

▲Type-C接口

▲传输文件

• 导入项目

数据准备完成后，打开 HiMAX 测深仪软件。

依次进入：

项目任务 → 导入 → 选择项目 → 文件类型选择 XML → 打开 XML 文件

项目打开后，软件中的坐标参数会与遥控器测量设置保持一致，随后即可进入数据后处理。

▲测深仪软件2.5.0版导入项目

• 水深取样，先把“假水深”处理掉

进入【水深取样】界面后，重点检查水深、水面高程以及回波数据。

点击“显示回波”，软件会同时显示模拟回波和数字水深。其中，红线代表模拟回波，蓝线代表数字水深点。

判断非常直观：

蓝线与红线基本重合，说明水深判断正常；如果明显不匹配，就需要重点检查。

PS：姿态改正仅仅对水深结果进行改正，回波不会被改正，因此使用姿态改正后有可能出现水深和回波不贴合的现象。

处理时，可先进行姿态改正，插值方式选择线性插值；随后进行滤波。一般可使用中值滤波，强度通常选择3以下。滤波完成后，再逐段检查仍存在异常的位置，并根据真实回波调整数字水深线。

完成异常点处理后，可以按照项目要求设置距离进行自动采样。如果遇到地形突变、特殊点等需要保留的位置，还可以通过“手动采样”单独取点。

▲采样窗口

• 数据改正

外业过程中产生的一些系统误差，可以在【数据改正】中进一步处理。

HiMAX主要提供转换参数改正、延迟改正、吃水改正、声速改正、PPK改正和点校验等功能。

转换参数改正：改正前期转换参数设置错误造成的影响。

延迟改正：用于修正 GPS 定位数据与水深数据之间的时间匹配误差；如果延迟量未知，可通过交叉点法或断面法测算。

吃水改正：用于修正船速变化造成的吃水变化影响，可以根据不同速度输入对应改正值，也可以采用固定差改正。

声速改正：用于修正不同水深声速变化带来的测深误差。软件支持“深度+改正值”和“深度+声速”两种方式。采用声速文件时，输入测量时使用的原始声速，即可计算不同深度区段对应的改正值。

如果使用 PPK，则基站静态数据的记录时间需要覆盖无人船测深作业时段。

• 潮位改正

潮位改正并不是所有项目都必须进行。

Hi-MAX支持固定水位、单站改正和区域改正三种方式。

如果采用RTK作业，由于可以利用RTK获取的水面高程计算水底高程，通常可以不进行潮位改正；如果采用信标差分或SBAS差分，则需要通过潮位改正获得更可靠的水底高程。

▲计算改正值

• 成果预览与导出

所有数据处理完成后，进入【成果预览】。

选中需要输出的测线，点击“成果导出”，即可选择相应的数据格式。Hi-MAX支持多种数据格式，也可以自定义需要输出的数据字段，并设置是否合并文件。

▲成果导出

▲成果自定义导出

如果希望快速检查整体测区效果，还可以通过成果预览设置等值线等参数，生成彩色水下地形效果图，直观查看水深变化和地形趋势。

▲成果预览