更新说明：

1、新增SLAM RTK 无信号放样功能；

2、优化提升SLAM RTK 无信号测量精度;
3、新增线面测量模块，可以进行采集线面；
4、新增云盘文件分享和二维码分享功能；
5、新增面积计算可以显示面条边的边长；
6、新增导出测量数据与CAD底图合并导出；
7、优化CAD放样功能；
8、优化光伏放样功能；
9、其他问题修复；

 概述：

Hi-Survey Boat软件是针对无人船测绘行业的专业应用软件，适配于BSA,BS12,BS15无人船最新版V2.0船控盒，将工程管理、坐标系统、无人船自动控制（航迹规划、返航规划、避障、低电量返航）、差分设置（电台、CORS、一键固定）和测深数据采集、显示功能，软件主要用于中海达全系列无人船在野外完成测深、测流作业。
Hi-Survey Boat V3.1.0主要更新点
1、新增双频单波束测深作业
2、新增双频ADCP测流作业
3、新增航迹生成方式-测量构线，通过实时航行生成航迹
4、新增新型无人船支持
5、新增手簿差分下RTCM1021-1027数据链支持
6、优化双频ADCP测流算法处理
7、优化测深过程中有效性检查

适用手簿：iHand30

更新说明：

1、支持复杂线型与设计文件、影像实时叠加，虚拟与现实同步，可视化放样。 

2、优化影像放样距离提示。

3、修复已知问题。

适用手簿：iHand20