Hi-SurveyV3.4.5 更新说明：

1、优化SLAM建模、采集功能，提升用户体验。
2、优化SLAM采集，支持浮点解采集功能。
3、新增测量绘图功能，新增Z型测量功能。
4、新增工具线段等分功能。
5、新增CAD导出坐标点、线数据时，使用图例显示。
6、新增项目重命名功能。
7、新增独立边坡放样中的边坡自匹配功能。
8、新增服务模块，支持开发票功能。
9、修复若干已知问题。

 概述：

Hi-Survey Boat软件是针对无人船测绘行业的专业应用软件，适配于BSA,BS12,BS15无人船最新版V2.0船控盒，将工程管理、坐标系统、无人船自动控制（航迹规划、返航规划、避障、低电量返航）、差分设置（电台、CORS、一键固定）和测深数据采集、显示功能，软件主要用于中海达全系列无人船在野外完成测深、测流作业。
Hi-Survey Boat V3.1.0主要更新点
1、新增双频单波束测深作业
2、新增双频ADCP测流作业
3、新增航迹生成方式-测量构线，通过实时航行生成航迹
4、新增新型无人船支持
5、新增手簿差分下RTCM1021-1027数据链支持
6、优化双频ADCP测流算法处理
7、优化测深过程中有效性检查

适用手簿：iHand30

更新说明：

1、支持复杂线型与设计文件、影像实时叠加，虚拟与现实同步，可视化放样。 

2、优化影像放样距离提示。

3、修复已知问题。

适用手簿：iHand20