淮河流域水文复杂、河床多变。受跨河桥梁施工影响，大量水下断桩基础遗留河道深处，位置不明、形态杂乱、深埋水下，既影响航道通畅，更埋下船舶碰撞与搁浅的重大安全隐患。传统水下检测手段盲区大、定位差、分辨率低，难以适应淮河复杂水下环境。

针对淮河复杂水下环境，项目采用中海达BSC无人船多波束测量系统，以非接触、高效率、全覆盖的方式，开展水下断桩隐患精准排查。

四大技术优势，破解检测难题：

大扇面声波全域扫描：一次测量即可覆盖数百倍于单波束的扇面区域，发射多达512个波束，实现水底地形的条带状无缝采集，极大提升作业效率与数据完整性。

三维地形+桩基结构同步采集：在获取高精度水下地形图的同时，同步捕捉断桩的细微结构特征，彻底改变传统“只见地形、不见目标”的局限性。

高清彩色点云建模：通过海量点云数据融合与智能算法，构建三维彩色模型，立体还原水下断桩的真实姿态、出露高度及周边冲刷坑形态，使隐蔽风险“一目了然”。

精准多维度定位与量测：系统可精确输出每个目标的坐标、高度、直径、埋深及倾斜姿态，数据成果兼容主流GIS与航道管理平台，为后续整治提供可直接利用的硬核数据。

现场探测精准识别出四处水下疑似残留断桩：

• 最大单体高度达7.05米

• 最大直径达1.02米

• 桩体姿态不一，藏匿水底不同深度

为项目提供以下数据形态：

• 可视化呈现：断桩位置、形态、风险等级一目了然。

• 高精度定位：坐标误差达厘米级，可直接用于设标、清障或避航区划设。

• 量化分析：每根断桩的尺寸、埋深、倾斜度均有精确数据记录。

中海达BSC多波束无人船测量系统成功实现水下残桩隐患的精准摸排、可视化呈现、高精度定位，为淮河航道清障、桩基整治及通航安全管理提供了硬核数据支撑。

本次应用充分验证了中海达BSC多波束无人船系统在高浑浊、强干扰、水下目标杂乱的复杂内河水域中的卓越性能：

助力航道清障：为管理部门提供权威的水下断桩“分布图”，支撑精准清障与应急排险决策。

支撑桩基整治与防撞设计：断桩尺寸与姿态数据，可直接用于桥梁防撞设施改造、警示标志布设及航道疏浚方案优化。

赋能全流域数字化管控：高质量水下三维图谱，补齐淮河航道从“物理感知”迈向“数字孪生”的关键数据短板。