船体

船体尺寸

1530mm*694mm*478mm（长*宽*高）

船体材质

碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料

船体自重

15kg

最大载重

75kg

抗风浪等级

4级风、3级浪

船型

M型+三体船底设计，阻力小、航行稳

定位定向

船体内置GNSS定位定向双天线

吃水

118mm

指示灯

两个指示灯，遥控器信号和GNSS定位状态指示

视频

360°云台摄像头

测量安全

浅滩悬停保护、毫米波避障自动避障和视频观察

避障距离

0.2-40m

避障范围

俯仰14°，方位112°，64个目标同时探测跟踪

防水防尘

IP67

船体防护

船身配备防撞条，双层隔水仓设计，防船沉没

动力

推进器类型

无刷电机，无舵机

推进器转向

4推进器设计，支持4推、3推、2推工作；差速转向，支持倒车

推进器功率

1000W

推进器安装

插拔设计、易拆换、可方便清理水草

推进器防水草

半嵌入涵道式设计
三重水草防护措施，保证有恶劣水草环境中正常作业，保证倒车和调头时水草不倒吸（一起思考，如何描述）
推进器前进方向常规防护网；推进器后方水草防护网，保证倒车和调头时水草不倒吸；推进器加密防护网，恶劣水草环境的升级防护措施；

电池规格

单块电池34Ah，可充电锂电池，具备热插拔以及电源均衡管理

续航时间

标配6块电池，7小时@2m/s，12小时@1.5m/s

最大船速

6m/s

定位

卫星跟踪

北斗独立定位：BDS:B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b;

（选配GNSS定位）BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5、SBAS L1C/A

PPP定位

标配支持北斗B2b-PPP定位

PPK定位

支持PPK后差分定位

通道数

1408通道

冷启动时间

＜30s

初始化时间

＜5s（典型值）

单点定位精度

平面1.5m、高程2.5m

DGNSS精度

平面0.4m、高程0.8m

RTK定位精度

平面±8mm+1ppm、高程±15mm+1ppm

定向精度

0.1°（1m基线）

IMU精度

零漂2.1°/h，失锁30秒后精度衰减至1m以内

IMU更新率

200Hz

控制

操作系统

Linux+RTOS双系统

RTK差分

电台&网络&CORS&遥控器差分，赠送1年CORS账号

网络制式

4G全网通，TDD-LTE，FDD-LTE，WCDMA，TD-SCDMA，EDGE，GPRS，GSM

电台协议

HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL

SIM卡槽

内置eSIM卡，赠送3年流量，可外插Nano SIM卡

内存

主控内置16GB数据存储

船型识别

船型自动识别，并自动改正各传感器安装偏差值

航行控制

支持手动&全自动航行，以及定速巡航

返航控制

低电量自动返航、失联自动返航，支持线返航和最优路径返航

内置WEB

内置WEB管理系统，实时监控无人船工作状态

遥控

显示屏

7.0寸工业触摸屏+阳光可视屏

分辨率

1920*1200

安卓系统

Android 13

内存

运存8GB，存储128GB

通讯频率

2.4GHz

通讯距离

数传电台2km，4G无限制

工作续航

8小时

充电时间

36W快充，充电时长4小时

重量

1.2kg

软件

数据采集

支持坐标转换，船行轨迹、测量水深和回波实时显示

地图底图

支持在线天地图、MapBox等底图

PPK解算

支持PPK后处理解算

数据处理

支持测量数据后处理，支持IMU姿态改正

数据存储

软件与无人船双存储，双备份

数据下载

U盘、Type-C

软固件升级

支持软固件在线推送升级