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外业采集更高效
GNSS、船控、通讯、测深多模块高度集成
一键连接，开机即测
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iBoat-BSA智能无人测量船技术参数 |
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船体参数 |
尺寸 |
980mm×560mm×345mm(长×宽×高) |
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船体总重量 |
6kg(不含电池) |
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船体材料 |
碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料，船体周围配有防撞条 |
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船体设计形态 |
M型船底设计，阻力小、航行稳 |
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抗风浪等级 |
3级风、2级浪 |
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动力及电气参数 |
续航能力及时间 |
7小时@2m/s、10小时@1.5m/s (标配两块电池)，可增电池组，提升续航时间 |
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最大航行速度 |
6m/s |
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电源系统 |
智能模块化、高度集成化、一体化集中供电 |
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摄像头 |
360°云台摄像头 |
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动力装置 |
模块化涵道式推进器 |
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防水草模式 |
标配防水草过滤网 |
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推进器类型 |
直流无刷电机驱动 |
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方向转向控制 |
支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术 |
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安全措施 |
航行安全保障 |
航行指示灯、毫米波雷达主动避障、低电量返航、失联返航 |
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通讯参数 |
数据通讯 |
网桥&4G |
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通讯距离 |
网桥2km，4G无限制 |
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智能遥控器 |
产品参数 |
7寸高清显示屏；5GB储存空间：支持SD卡，不少于16G |
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作用距离 |
2km |
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防水等级 |
IP67 |
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功能 |
可随时切换自动/手动工作模式、控制船速、转向、船端视频查看、数据采集等功能 |
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测深性能 |
工作频率 |
200kHz |
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波束开角 |
5°±0.5° |
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测深范围 |
0.15m ~ 300m |
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测深精度 |
±1cm + 0.1%h(h为水深) |
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定位精度 |
GNSS信号 |
BDS:B1,B2,B3; GPS:L1C/A,L2C,L2E,L5; GLONASS ：L1,L2; GALILEO: E1/E5 |
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RTK |
水平：±8mm + 1ppm RMS |
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垂直：±15mm + 1ppm RMS |
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DGNSS |
±0.25+1ppm |
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单点定位精度 |
±0.5m+1ppm |
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CORS帐号 |
标配3年流量，1年移动CORS帐号，实现开机即测 |
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| 系统软件 |
Hi-Survey Boat安卓软件 |
1. 项目管理：支持项目创建、套用、排序等功能 |
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HiMAX测深仪软件 |
具备Hi-Survey Boat测量项目导入、参数查看、数据后处理(模拟信号与数字水深相 叠加，方便假水深判读；任意特征点取样；数据改正；RTK、潮位文件验潮；多种数据格式成果输出) 等功能 |
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*备注：整船长度1035mm，整船重量24kg（含电池） |
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